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品牌 日弘忠信
產(chǎn)品編號 4431261
商品介紹
深圳市日弘忠信電器有限公司主營:松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)









合適的松下伺服電機(jī)在選選型時(shí)注意什么?

       伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流 伺服電機(jī), 隨著科技的日益進(jìn)步,許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈 電機(jī),在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。



       伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,考慮負(fù)載物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服選購中,通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。


計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩>=1.3 倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5:1,以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了,這時(shí)你需要權(quán)衡。

用戶選擇好電機(jī)需要注意四點(diǎn):

1、即電機(jī)的負(fù)載特性。

2、用戶實(shí)際需求。

3、電機(jī)特性。

4、工作環(huán)境。



松下伺服電機(jī)的好處

松下伺服電機(jī)的好處,下面請跟隨小編一起去探討一下,日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī),同時(shí)經(jīng)銷臺達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。

一、定子繞組散熱比較方便。

二、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

三、同功率下有較小的體積和重量。

四、慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。

五、無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置??墒箍刂扑俣?,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。以上由為你整理提供的知識,希望對您有所幫助。




伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

      伺服驅(qū)動器對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時(shí),需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提率。伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?


   方法1:通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定切換輸出的方向(對正反轉(zhuǎn)禁止信號有一定的影響)。

   方法2:在位置模式下,可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對正反轉(zhuǎn)禁止信號無影響)。

   伺服驅(qū)動器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外,還必須具有伺服性——即控制信號電壓強(qiáng)時(shí),伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時(shí),伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零,則伺服驅(qū)動器不轉(zhuǎn)。

   當(dāng)伺服驅(qū)動器系統(tǒng)裝置完后,必需調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大,同時(shí)觀察伺服驅(qū)動器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù),必需將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。





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