噴漆設(shè)備主要用于管道生產(chǎn)方式。合理的噴涂設(shè)備是提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。Hugegile等人發(fā)明了一種多色噴涂自動化設(shè)備，通過管道上的顏色識別器與噴槍本體上的微處理器的交互作用，控制噴槍的相應(yīng)顏色，有效地解決了多色噴涂的問題。在鋁型材表面處理領(lǐng)域，垂直雙軌噴涂設(shè)備。由電梯驅(qū)動的兩排噴槍上下移動，實(shí)現(xiàn)工件的綜合覆粉效果。目前國內(nèi)外已制造出大量智能機(jī)器人噴涂設(shè)備，如圖1-1所示。然而，這種機(jī)器人功能單一，成本高，無法完成更復(fù)雜的操作。噴漆設(shè)備包括五軸機(jī)器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)智能操作。它不僅應(yīng)用廣泛，而且質(zhì)量和數(shù)量都很高。此外，發(fā)明了一種五自由度混合噴涂機(jī)器人，包括兩部分：基本串聯(lián)運(yùn)動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。

水平方向的傳動結(jié)構(gòu)的主要功能是支撐帶動噴槍跟隨工件同步移動，實(shí)現(xiàn)隨動式靜電粉末噴涂功能。本課題選擇滾珠絲杠副作為傳動方式，滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，是常用到的一種傳動元件，噴漆設(shè)備的工作原理通過絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠螺母進(jìn)行直線線性運(yùn)動以帶動絲杠螺母上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效位移，不僅傳動精度較高，而且效率也高。滾珠絲杠發(fā)展至今，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機(jī)械的定位精度控制上如精密機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、電子機(jī)械、輸送機(jī)械等。螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠還具有以下一些特點(diǎn)：

1.軸向間隙為0，可進(jìn)行高精度定位；

2.具有輕量、小型化的機(jī)械結(jié)構(gòu)；

3.螺母重量輕、慣性力小；

4.噪音低且運(yùn)動流暢；

5.高剛性的支撐軸承保證了絲杠的承載能力；

6.安裝簡便，維護(hù)方便。

噴漆設(shè)備絲杠所傳遞的線速度為10.5m/min，轉(zhuǎn)速為1500r/min，經(jīng)過計(jì)算可得滾珠絲杠副的導(dǎo)程為 ，本文取導(dǎo)程10mm即可滿足要求。

噴漆設(shè)備的設(shè)計(jì)簡單、經(jīng)濟(jì)，能滿足一定的運(yùn)行要求。考慮到伺服電機(jī)價(jià)格昂貴，無疑會增加設(shè)備成本，步進(jìn)電機(jī)能夠滿足設(shè)計(jì)要求。所謂的轉(zhuǎn)動慣量比是指負(fù)載慣量除以電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的比值。在電機(jī)選型規(guī)定中，噴漆設(shè)備額定功率750W以下的電機(jī)要求小于20倍，1000W以上的電機(jī)要求小于10倍。根據(jù)設(shè)備的操作參數(shù)，噴槍的垂直移動速度為437.5mm／s，載荷為噴槍和托架。考慮到一定的設(shè)計(jì)裕度，暫定載荷為20kg，行程為2000mm，屬于輕載低速使用。噴漆設(shè)備根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，水平傳動結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)整個垂直機(jī)械結(jié)構(gòu)的移動。水平導(dǎo)軌需要承受其全部重量，包括垂直傳動結(jié)構(gòu)及其荷載、垂直導(dǎo)軌、立柱、框架和底座等，考慮一定的計(jì)算裕度，進(jìn)行了初步估算?？傊亓?50公斤，導(dǎo)軌的傳動速度175毫米/秒，行程875毫米。它屬于低速、輕載和中載的范圍。首先選擇直線光軸導(dǎo)軌。型號為SBR30UU。