根據(jù)現(xiàn)有企業(yè)存在的問題和加工要求，制定了噴涂機(jī)械總體設(shè)計(jì)方案，并制定了設(shè)備運(yùn)行參數(shù)。重點(diǎn)對傳動結(jié)構(gòu)和傳動部件的縱橫向進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，然后對輔助件進(jìn)行計(jì)算和選擇。利用UG軟件繪制整體裝配效果圖，更容易直觀地觀察和修改。對于驅(qū)動噴槍移動的同步帶傳動結(jié)構(gòu)，采用亞當(dāng)斯軟件進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，以驗(yàn)證參數(shù)的合理性，保證噴涂機(jī)械噴槍的平穩(wěn)運(yùn)行?；驹O(shè)計(jì)完成了噴涂設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，底座負(fù)責(zé)支撐設(shè)備的立柱、電機(jī)和同步帶傳動結(jié)構(gòu)，并連接水平傳動結(jié)構(gòu)，對噴槍的穩(wěn)定運(yùn)行起著關(guān)鍵作用。基礎(chǔ)是否具有足夠的強(qiáng)度和剛度，噴涂機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸是否合理，是本節(jié)研究的重要方向。因此，選擇有限元軟件對基礎(chǔ)進(jìn)行分析和優(yōu)化。在保證基礎(chǔ)有足夠的剛度和強(qiáng)度的前提下，對結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化，達(dá)到了基礎(chǔ)輕量化、節(jié)約材料的效果?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)是優(yōu)化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。建立相應(yīng)的參數(shù)化模型，完成對多種不確定尺寸的優(yōu)化分析。噴涂機(jī)械利用ANSYS工作臺軟件中的設(shè)計(jì)建模器（建模模塊，DM）建立參數(shù)化模型，以保證模型分析的準(zhǔn)確性。噴涂機(jī)械底座的初始結(jié)構(gòu)參數(shù)如下：支撐板厚度h2（12mm）、上下支撐板間距h5（200mm）、角鋼寬度l1（30mm）、角鋼厚度c1（3mm）。

模態(tài)分析結(jié)果中噴涂機(jī)械的具體振動特性匯總。從模態(tài)分析的結(jié)果可以掌握整個結(jié)構(gòu)的模態(tài)特性，為防止共振現(xiàn)象的發(fā)生提供指導(dǎo)和參考。本文介紹的設(shè)備外激勵源主要來自兩臺電機(jī)。計(jì)算出的電機(jī)在運(yùn)行中產(chǎn)生的激勵頻率的計(jì)算公式如下：第三章計(jì)算了水平和垂直傳動結(jié)構(gòu)的計(jì)算：在噴涂機(jī)械運(yùn)行過程中，負(fù)責(zé)驅(qū)動噴槍進(jìn)行垂直往復(fù)運(yùn)動的電機(jī)轉(zhuǎn)速為100 r/min。，驅(qū)動設(shè)備沿工件水平方向同步傳輸?shù)碾姍C(jī)轉(zhuǎn)速為525r/min，噴涂機(jī)械噴涂后復(fù)位的電機(jī)轉(zhuǎn)速為1050r/min，因此電機(jī)的勵磁頻率分別為1.67Hz、8.75Hz和1.67Hz。17.5赫茲。從這一比較可以看出，雖然電動機(jī)勵磁源避免了設(shè)備結(jié)構(gòu)的低階頻率，理論上不共振，但考慮到電動機(jī)轉(zhuǎn)速的高低轉(zhuǎn)換等因素，很可能產(chǎn)生不滿意的結(jié)果。因此，噴涂機(jī)械的總體結(jié)構(gòu)需要進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)。針對噴涂設(shè)備底座和立柱的優(yōu)化設(shè)計(jì)，將優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)替換為初始設(shè)備，生成新的模型并導(dǎo)入到ANSYS工作臺進(jìn)行模態(tài)分析。所有設(shè)置條件保持不變。由于噴涂機(jī)械底座和立柱結(jié)構(gòu)的調(diào)整，生成網(wǎng)格的單元數(shù)為87271個，節(jié)點(diǎn)數(shù)為182558個。

西門子S7-300系列PLC需要通過編程軟件step7v5.5進(jìn)行編程。國際上已制定了五種工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)語言標(biāo)準(zhǔn)。它們是指令列表語言、順序功能流程圖語言、梯形圖語言、功能模塊語言和結(jié)構(gòu)文本語言。相比之下，噴涂機(jī)械選擇了與控制系統(tǒng)電路圖非常相似的高熱梯形圖語言。它直觀，易于理解和掌握，特別適用于開關(guān)量的邏輯控制。

噴涂機(jī)械編程軟件步驟7有三種編程方法：

（1）線性編程方法，將所有的控制程序都放在ob1（組織塊，即主程序）中，并按一定的順序執(zhí)行。噴涂機(jī)械CPU控制OB1重復(fù)運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)自動控制任務(wù)，一般只適用于相對簡單的系統(tǒng)需求。

（2）塊編程方法將整個程序劃分為若干個具有執(zhí)行功能的小程序。編程語言寫在相應(yīng)的功能塊中。各功能塊相互獨(dú)立，沒有信息交換和傳輸。相應(yīng)的控制指令單獨(dú)執(zhí)行。主程序所在的OB1負(fù)責(zé)按一定順序調(diào)用這些功能塊，并執(zhí)行執(zhí)行效率和程序。編程優(yōu)于線性規(guī)劃方法。編程語言結(jié)構(gòu)清晰，易于掌握。

（3）結(jié)構(gòu)化編程方法，對噴涂機(jī)械控制要求的類似或相關(guān)功能進(jìn)行分類，設(shè)計(jì)通用的解決方案，一般用于處理更復(fù)雜的控制指令和要求，類似于塊編程方法。它需要在各自的功能塊中完成語言編寫，這與塊編程的執(zhí)行原理不同。結(jié)構(gòu)化編程中的功能塊在ob1中調(diào)用。可能會有重復(fù)的調(diào)用來執(zhí)行操作指令，主要是為了完成相同的過程，但不同對象的操作不同。