噴涂生產線主要用于管道生產方式。合理的噴涂設備是提高生產效率、保證產品質量的關鍵。Hugegile等人發(fā)明了一種多色噴涂自動化設備，通過管道上的顏色識別器與噴槍本體上的微處理器的交互作用，控制噴槍的相應顏色，有效地解決了多色噴涂的問題。在鋁型材表面處理領域，垂直雙軌噴涂設備。由電梯驅動的兩排噴槍上下移動，實現工件的綜合覆粉效果。目前國內外已制造出大量智能機器人噴涂設備，如圖1-1所示。然而，這種機器人功能單一，成本高，無法完成更復雜的操作。噴涂生產線包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。實現智能操作。它不僅應用廣泛，而且質量和數量都很高。此外，發(fā)明了一種五自由度混合噴涂機器人，包括兩部分：基本串聯運動單元和末端并聯噴涂操作單元。該裝置易于制造，易于控制，易于實現模塊化。

本本主要介紹和說明噴涂生產線的工作原理、工藝流程、設備布置等。定義了本論文的總體設計方案，即設計和研究一種自動噴涂設備，該設備可攜帶噴槍，配合管道自動完成噴涂工作，替代中小企業(yè)現有的手工噴涂方法。通過現場調查，初步確定了該設備的運行參數和三維模型。噴涂生產線通過測量接觸網上相鄰工件的位置和下一個工件到達原工件的時間，計算出接觸網的傳動速度，并計算出噴涂周期和執(zhí)行動作。工件的噴涂質量直接取決于噴槍的運行狀態(tài)。傳動設計的主要原則是保證噴槍運動平穩(wěn)可靠。機械傳動方式有鏈條傳動、皮帶傳動、齒輪嚙合、滾珠絲杠等。設計的第1步是選擇正確合理的傳輸方式。對于垂直傳動方式，本課題對同步帶傳動方式進行了優(yōu)化。與傳統(tǒng)的皮帶傳動不同，噴涂生產線是通過將帶輪輪齒與同步帶槽嚙合來傳遞運動的。它不是摩擦式運動，沒有相對滑動現象。它可以保證相對嚴格的傳動比和傳動穩(wěn)定性。

本文詳細介紹了噴涂生產線立式和臥式電動機的計算和選用過程。JSCC精加工電機負責驅動同步帶傳動，也就是說，驅動噴槍上下移動。具體型號為90YF120GV22。根據公司產品選型圖，配置SFB系列面板驅動器，可由外部PLC控制。噴涂生產線PLC通過NPN晶體管輸出，并單獨連接。在電機驅動器的轉速和轉速接口中，利用電流放大和切換功能，通過PLC程序實現對正、負電機的控制，從而帶動噴槍進行垂直和往復的噴涂工作。此外，驅動器本身采用單片機數字控制技術，并配有數字顯示儀表，技術人員可根據需要設置電機轉速和倍增器，使控制和調整更加方便靈活。噴涂生產線選用110BYG350A三相永磁感應步進電機作為驅動設備底座水平移動的電機。步進電機作為一種感應電機，廣泛應用于自動控制系統(tǒng)中。其工作原理是通過電子電路將直流電源轉換成多相順序控制電流，為電機供電，噴涂生產線使電機正常運轉。步進電機驅動器是控制變換過程的關鍵部件。同樣，步進電機驅動器也是PLC控制步進電機旋轉不可缺少的部件。PLC的輸出口與脈沖（脈沖信號）和DIR（電平信號）相連。PLC通過脈沖輸出脈沖信號，步進電機驅動器通過脈沖信號的數量和頻率控制電機轉速和加速，DIR輸出高低電平電信號。水平信號控制電機的方向。