履帶底盤(pán)的性能

履帶底盤(pán)現(xiàn)在主要應(yīng)用在大型輸送機(jī)中，并且有著突出的功能，今天我們來(lái)具體了解下：

1、平面配流器簡(jiǎn)單牢靠，密封性好，泄露很少?；钊c擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無(wú)泄漏，因此有很高的容積率（可達(dá)98%）。

2、履帶底盤(pán)選用的液壓馬達(dá)壓力高，最1高壓力可達(dá)45MP。重量輕、體積小、比功率高。

3、因?yàn)榛钊c軸承套經(jīng)過(guò)卡環(huán)貼牢不存在空隙，因此該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下工作，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可在自由論工況下高速工作。

4、因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)上減少了沖突損失，提高了密封功能，因此低速穩(wěn)定性好，可以在1r/min工況下平穩(wěn)工作,調(diào)速規(guī)模大（速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000）。  

5、因?yàn)槁膸У妆P(pán)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，規(guī)劃合理，選用負(fù)荷能力大的軸承，因此工作牢靠、噪音低、壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)軸允許承受徑向負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆。

6、因?yàn)榛钊c擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部規(guī)劃成靜壓平衡，活塞與曲軸之間經(jīng)過(guò)滾動(dòng)軸承傳遞扭力，這些均減少了傳力過(guò)程中的沖突失。因此AKS系列液壓馬達(dá)具有很高的機(jī)械效率、高的起動(dòng)扭矩的特色。

履帶底盤(pán)

履帶底盤(pán)概述：簡(jiǎn)略車(chē)身設(shè)計(jì)，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)送等特種機(jī)器人開(kāi)發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機(jī)動(dòng)性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤(pán)高度超越150mm，具有超1強(qiáng)的爬坡、越障才能。

（5）履帶底盤(pán)車(chē)體可安裝拆卸座椅，載人運(yùn)送。

履帶底盤(pán)

履帶底盤(pán)總成簡(jiǎn)析液壓傳動(dòng)裝置的作業(yè)原理以及特征（1）液壓傳動(dòng)的作業(yè)原理小液壓缸與排油單向閥、吸油單向閥一同構(gòu)成手動(dòng)液壓泵，完結(jié)吸油與排油。當(dāng)向上抬起杠桿時(shí)，手動(dòng)液壓泵的小活塞向上運(yùn)動(dòng)，小活塞的下部容腔的容積增大構(gòu)成部分真空，致使排油單向閥封閉，油箱中的油液在大氣壓效果下經(jīng)吸油管道頂開(kāi)吸油單向閥進(jìn)入腔。當(dāng)大活塞在力效果下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，腔的容積減小，油液因受揉捏，故壓力升高，于是，被擠出的液體將吸油單向閥封閉，而將排油單向閥頂開(kāi)，經(jīng)排油管道進(jìn)入大液壓缸的容腔，推動(dòng)大活塞上移揉捏工件。手搖泵的小活塞不斷上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件逐步被擠扁。當(dāng)工件揉捏到所需形狀后，中止小活塞的運(yùn)動(dòng)，則大液壓缸的腔內(nèi)油液壓力將使排油單向閥封閉，腔內(nèi)的液體被封死，大活塞連同工件一同被閉鎖不動(dòng)。此時(shí)，截止閥封閉。

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。(2)化學(xué)機(jī)油、海水的鹽份會(huì)加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。(3)有銳利突起的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷。(4)路途的邊石、車(chē)轍或高低不平的路面會(huì)導(dǎo)致履帶底盤(pán)邊緣接地側(cè)斑紋發(fā)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線(xiàn)時(shí)能夠持續(xù)使用。