襄陽龍思達智控技術有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控機械手-車床機械手系統(tǒng)-龍思達
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桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z [1] 三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
自動生產(chǎn)線的發(fā)展,經(jīng)歷了剛性自動生產(chǎn)線和柔性自動生產(chǎn)線的兩個時代。剛性加工自動生產(chǎn)線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發(fā)展,由其組成的自動生產(chǎn)線逐步替代組合機床組成的自動生產(chǎn)線,稱為柔性加工自動生產(chǎn)線。 自動生產(chǎn)線采用桁架機械手輸送后,輸這步距可以根據(jù)機床的配置隨意改變
機械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合,在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序,大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率,越來越受到了各國的強烈重視,如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有放she性和強污染性的場合,投入研究的財力和物力就更多。
機械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨立機械手,第二類人工操作機械手,第三類專用機械手。