履帶行走底盤

1、地面臨履帶行走底盤的運轉(zhuǎn)阻力

地面臨履帶的運轉(zhuǎn)阻力是指地面變形形成的運轉(zhuǎn)阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面狀況等因素有關(guān)。因工程鉆機履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運轉(zhuǎn)比阻力系數(shù)的時分，應(yīng)充沛考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走組織內(nèi)部的沖突力形成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動組織、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。內(nèi)行走時，這些組織之間的沖突必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1)履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對滾動時的沖突阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的沖突系數(shù)有關(guān)。2)支重輪處的沖突阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的沖突系數(shù)有關(guān)。3)導(dǎo)向輪處的沖突阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的沖突系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。4)驅(qū)動輪處的沖突阻力。這種阻力與驅(qū)動輪軸承的沖突系數(shù)、驅(qū)動輪軸直徑、驅(qū)動輪節(jié)圓直徑及履帶行走底盤緊邊拉力有關(guān)

履帶行走底盤

履帶行走底盤概述：簡略車身設(shè)計，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運送等特種機器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機動性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強的爬坡、越障才能。

（5）履帶行走底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運送。

鋼制履帶行走底盤結(jié)構(gòu)特點

鋼制履帶行走底盤結(jié)構(gòu)性能特點：1.采用雙馬達(dá)設(shè)計，具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；2.鋼制履帶采用挖掘機底盤技術(shù)，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的運輸性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；3.單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

在履帶行走底盤作業(yè)機械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。