噴涂生產(chǎn)線不同于傳統(tǒng)的手工噴涂方法。噴涂設(shè)備可攜帶噴槍自動完成噴涂，包括噴涂往復(fù)機、旋轉(zhuǎn)噴涂杯、噴涂機器人等。根據(jù)不同的加工工件和環(huán)境要求，選用合理可靠的噴涂設(shè)備，噴涂生產(chǎn)線保證產(chǎn)品質(zhì)量和噴涂效率。在油漆行業(yè)中，中國的一些中小企業(yè)仍然采用手工噴涂的方式對懸掛在裝配線上的工件進行噴涂。工件表面的噴涂質(zhì)量因人而異，工人的體力和健康也面臨著很大的考驗。隨著市場競爭和需求的不斷擴大，單靠手工噴涂無法滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求。針對上述問題，以生產(chǎn)防盜門的企業(yè)為研究對象，提出并設(shè)計了適合于防盜門噴涂的后續(xù)噴涂生產(chǎn)線?？傮w設(shè)計方案為：設(shè)備運行采用二維運動方式，實現(xiàn)噴槍的垂直和水平運動。噴槍部件固定在垂直傳動結(jié)構(gòu)上，以同步帶、電機、直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向支撐，帶動噴槍上下往復(fù)運動。水平方向采用滾珠絲杠傳動裝置，兩側(cè)采用直線導(dǎo)軌。設(shè)備的垂直部分由電機驅(qū)動移動。這樣，噴涂生產(chǎn)線噴涂槍可以在跟隨被噴涂工件水平傳遞的同時，實現(xiàn)上下噴涂的任務(wù)。設(shè)備外殼和防塵罩用于保護機器內(nèi)部部件，防止粉塵污染。

噴涂生產(chǎn)線在垂直傳動結(jié)構(gòu)中，線性滑塊負(fù)責(zé)支撐噴槍部件上下移動。外力主要是由噴涂生產(chǎn)線支架及其噴槍的重力和加速度產(chǎn)生的慣性力?？傋饔昧?95N。兩個導(dǎo)軌的目標(biāo)壽命為15年（每天8小時，每年300個工作崗位）。其中垂直導(dǎo)軌承受載荷w1=196N，有效行程ls=2m，每分鐘往返次數(shù)n=4次，水平導(dǎo)軌承受載荷w2=1470N，滑塊有效行程暫定為ls=1m，每分鐘往返次數(shù)n=4次。通過將兩個導(dǎo)軌的參數(shù)代入公式，可計算出縱橫導(dǎo)軌的距離額定壽命：可以看出，噴涂生產(chǎn)線所選兩種導(dǎo)軌的額定壽命值均大于預(yù)期值，滿足噴涂生產(chǎn)線的設(shè)計要求。為了實現(xiàn)自動噴涂的功能，本文選用了第三代金馬型自動噴粉槍。該設(shè)備有良好的性能：靜電高壓相對穩(wěn)定；粉量調(diào)節(jié)范圍大，氣力混合適中，出粉均勻柔和，送粉率高；質(zhì)價比高，操作方便，維護方便，通用性好。

本文詳細介紹了噴涂生產(chǎn)線立式和臥式電動機的計算和選用過程。JSCC精加工電機負(fù)責(zé)驅(qū)動同步帶傳動，也就是說，驅(qū)動噴槍上下移動。具體型號為90YF120GV22。根據(jù)公司產(chǎn)品選型圖，配置SFB系列面板驅(qū)動器，可由外部PLC控制。噴涂生產(chǎn)線PLC通過NPN晶體管輸出，并單獨連接。在電機驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速接口中，利用電流放大和切換功能，通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)對正、負(fù)電機的控制，從而帶動噴槍進行垂直和往復(fù)的噴涂工作。此外，驅(qū)動器本身采用單片機數(shù)字控制技術(shù)，并配有數(shù)字顯示儀表，技術(shù)人員可根據(jù)需要設(shè)置電機轉(zhuǎn)速和倍增器，使控制和調(diào)整更加方便靈活。噴涂生產(chǎn)線選用110BYG350A三相永磁感應(yīng)步進電機作為驅(qū)動設(shè)備底座水平移動的電機。步進電機作為一種感應(yīng)電機，廣泛應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)中。其工作原理是通過電子電路將直流電源轉(zhuǎn)換成多相順序控制電流，為電機供電，噴涂生產(chǎn)線使電機正常運轉(zhuǎn)。步進電機驅(qū)動器是控制變換過程的關(guān)鍵部件。同樣，步進電機驅(qū)動器也是PLC控制步進電機旋轉(zhuǎn)不可缺少的部件。PLC的輸出口與脈沖（脈沖信號）和DIR（電平信號）相連。PLC通過脈沖輸出脈沖信號，步進電機驅(qū)動器通過脈沖信號的數(shù)量和頻率控制電機轉(zhuǎn)速和加速，DIR輸出高低電平電信號。水平信號控制電機的方向。