![](/resources/assets/images/mobile.png)
![襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司](http://img3.dns4.cn/pic/286453/p2/20190724084103_7597_zs.jpg)
襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控機械手導(dǎo)軌-數(shù)控磨床機械手廠商-龍思達
價格
訂貨量(件)
¥18000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
莸莾莶莽莸莽莻莹莼莼莼
在線客服
![](https://img.zhaosw.com/upload/images/544/538/cd9bca3f-cd09-46fa-8f7c-d089b041d83b.jpg)
![](https://img.zhaosw.com/upload/images/486/401/a7bbe73d-8edc-4545-ac90-12bef9b6201b.jpg)
![](https://img.zhaosw.com/upload/images/486/401/51ea7d82-068c-4262-8fe8-672b7709aba1.jpg)
![](https://img.zhaosw.com/upload/images/486/401/2a466eab-b978-46d3-840e-136431f2f0bc.jpg)
![](https://img.zhaosw.com/upload/images/486/401/9461ab9e-1b8e-4d77-897c-53760fe37af1.jpeg)
![](https://img.zhaosw.com/upload/images/486/401/c07ec5a8-5c5a-497a-be99-94084e8b70bd.jpg)
整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。
桁架式機械手/桁架機器人具有為多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設(shè)備,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
多數(shù)機電設(shè)備都需要對其初始位置進行設(shè)置,若相關(guān)的部件不處于初始位置就不能正常啟動設(shè)備。當(dāng)機械設(shè)備受程序控制時,都會有相應(yīng)的初始位置,初始位置是設(shè)備運行的起點。在對設(shè)備初始位置進行設(shè)置的過程中,要結(jié)合設(shè)備的實際運行情況及其特點,進行有根據(jù)的設(shè)置。機械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài),因為機械手的動作完成都是通過氣缸進行的
桁架機械手爪
機械自鎖手爪:這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡,機械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單,但是在對抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計,為了防止在夾持零件時候脫落,增加了自鎖裝置。
連桿杠桿式手爪:從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu),連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構(gòu),通過連桿和杠桿的傳遞,使手爪夾持和松開,但這種機構(gòu)有一個缺點,就是夾持力比較大。
![](/resources/assets/images/product_detail/icon_qq.png)