根據(jù)吊籃車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，吊籃車在作業(yè)過程中動臂液壓缸在起吊作業(yè)過程中為主要起升作用，用于變幅起吊，受力較大且操作比較頻繁，故動臂液壓缸是影響吊籃車舉升能力的主要因素。因此，優(yōu)化目的是減小動臂液壓缸的壓力，以動臂液壓缸在舉升過程中的好大受力值好小為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，則目標(biāo)函數(shù)為F(X)=Min(MaxofF動臂)。對一變幅連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，將一變幅機(jī)構(gòu)的5個鉸點(diǎn)的空間位置定義為優(yōu)化變量，建優(yōu)化模型。利用ADAMS的參數(shù)化設(shè)計(jì)功能將關(guān)鍵鉸點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)作為設(shè)計(jì)變量，共設(shè)置了10個優(yōu)化設(shè)計(jì)變量。對機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化優(yōu)化時，需要考慮多方面的約束，針對折臂變幅機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況增加優(yōu)化約束條件:折臂變幅機(jī)構(gòu)的總體尺寸和整體布局，對設(shè)計(jì)變量上下限進(jìn)行了設(shè)定，為±50mm;且在蜷縮狀態(tài)時，總體寬度L≤2500mm。由于設(shè)計(jì)變量對目標(biāo)函數(shù)的影響程度不同，同時考慮10個設(shè)計(jì)變量，勢必造成迭代次數(shù)增加，為提高計(jì)算效率，在優(yōu)化設(shè)計(jì)之前，對一變幅連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行靈敏度設(shè)計(jì)研究。由于不同設(shè)計(jì)變量對目標(biāo)函數(shù)的影響程度不同，通過設(shè)計(jì)研究對每個設(shè)計(jì)變量進(jìn)行優(yōu)化分析，可得到設(shè)計(jì)參數(shù)對參數(shù)化優(yōu)化目標(biāo)的敏感度等信息。敏感度好高，即鉸點(diǎn)B的X坐標(biāo)、鉸點(diǎn)C的X和Y坐標(biāo)、鉸點(diǎn)D的X坐標(biāo)的變化對動臂液壓缸受力的影響好大，以其作為主要設(shè)計(jì)變量。