傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。2）按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。3）按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集1器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

為防止裝配機(jī)性能劣化或降低裝配機(jī)失效的概率，按事先規(guī)定的計(jì)劃或相應(yīng)技術(shù)條件的規(guī)定進(jìn)行的技術(shù)管理措施。

當(dāng)產(chǎn)線裝配機(jī)故障后，操作者需要一時(shí)間迅速通知裝配機(jī)維護(hù)人員前來維護(hù)。一般采用工位安裝點(diǎn)拓?zé)o線報(bào)警按鈕。

裝配機(jī)維護(hù)人員攜帶點(diǎn)拓移動(dòng)bp機(jī)。裝配機(jī)故障時(shí)候，操作者只要一按按鈕，裝配機(jī)維護(hù)人員即可立即收到報(bào)警信息前往故障現(xiàn)場。

產(chǎn)線裝配機(jī)維護(hù)，一般配備產(chǎn)線裝配機(jī)異常看板，機(jī)修人員和領(lǐng)導(dǎo)可以直觀及時(shí)了解產(chǎn)線裝配機(jī)狀況。

裝配機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)是裝配機(jī)在使用的過程中自身運(yùn)動(dòng)的客觀要求。由于裝配機(jī)的運(yùn)動(dòng)、磨損、內(nèi)部應(yīng)力等物理、化學(xué)變化過程，必然會(huì)發(fā)生技術(shù)狀況的不斷變化，以及一些不可避免的不正?，F(xiàn)象。做好裝配機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作，及時(shí)地檢查處理本身的各種問題，改善裝配機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，就能防患于未然，消除不應(yīng)有的磨擦和損壞，把事故消滅在發(fā)生之前。裝配機(jī)自然壽命的長短，在很大程度上取決于維護(hù)保養(yǎng)工作的好壞。