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松下伺服電機的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號

      松下伺服電機的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當控制信號消失時，松下伺服電機會立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動，松下伺服電機的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號。松下伺服電機由定子和轉(zhuǎn)子組成，其結(jié)構(gòu)及控制原理與普通電機相同。通常，電機內(nèi)部磁場由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生。一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場好似兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場組成，兩者磁場幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。

    松下伺服電機會往正轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號加強，磁場越接近圓形，此時正轉(zhuǎn)磁場和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場和其力矩減小，合成力矩變大，若負載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。若控制電壓相位被改變，即移相180o，磁場轉(zhuǎn)向相反，合成力矩方向也改為反方向，松下伺服電機將反轉(zhuǎn)。

    松下伺服電機閉環(huán)系統(tǒng)節(jié)能省電，交流伺服電機誕生于20世紀80年代，由德國發(fā)明，自此，全球伺服產(chǎn)業(yè)都指向了交流伺服系統(tǒng)。率、高速度、節(jié)能減排是伺服電機存在的較大價值。近年來，全球環(huán)境污染加劇，能源危機四伏，節(jié)能減排成為世界性的焦點話題，節(jié)能成為伺服電機研發(fā)的主要目的。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費電能的情況，如此一來，許多電能浪費量大的行業(yè)，如注塑機，從根本上節(jié)省了電能。

    目前，伺服電機被譽為省電的改造設(shè)備，其中永磁交流伺服是用戶常用的。伺服電機擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點，為全球制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進的增長。

如何使松下伺服電機體積迅速膨脹?

     松下伺服電機一般不具有過載能力，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例?？捎糜诳朔T性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

      因此，松下伺服電機的形式很多，但其工作原理都基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。其構(gòu)造的一般原則是用適當?shù)膶?dǎo)磁和導(dǎo)電資料構(gòu)成互相進行電磁感應(yīng)的磁路和電路，以發(fā)生電磁功率，達到能量轉(zhuǎn)換的目的柴油機汽缸內(nèi)，經(jīng)過空氣濾清器過濾后的潔凈空氣與噴油嘴噴射出的高壓霧化柴油充沛混合，活塞上行的擠壓，體積縮小，溫度迅速升高，達到柴油的燃點。柴油被點燃，混合氣體劇烈燃燒，體積迅速膨脹，推動活塞下行，稱為‘作功’各汽缸按一定順序依次作功，作用在活塞上的推力經(jīng)過連桿變成了推動曲軸轉(zhuǎn)動的力量，從而帶動曲軸旋轉(zhuǎn)。

       轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，松下伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵。同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))伺服電機自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以松下伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和松下伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給松下伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，松下伺服電機就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm。

伺服驅(qū)動器一般都會采用有色金屬做蝸輪

    為了提率，伺服驅(qū)動器一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使伺服驅(qū)動器各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差別，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。裝置時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪，一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

    伺服驅(qū)動器實現(xiàn)了平滑的控制，伺服驅(qū)動器節(jié)能技術(shù)就是把傳統(tǒng)的普通電機換成伺服電機，伺服驅(qū)動器是一種精度非常高，響應(yīng)速度非?？斓闹悄茈姍C，通過壓力反饋和流量反饋給伺服驅(qū)動器。不同的注塑行業(yè)廠家，都在尋求一種更率的節(jié)能省電辦法，以前的改造方式都雖然能一定水平上節(jié)能，伺服節(jié)能改造為注塑行業(yè)廠家?guī)砹诵碌膭恿Α?

    伺服驅(qū)動器不同于一般感應(yīng)電機，動態(tài)的，復(fù)雜的，對維修和校準有著特殊的要求。正確校準位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是電機轉(zhuǎn)換和正確運行的基本前提。

    伺服驅(qū)動器公司增加了低功率增大慣量電機編碼器省配線增量式5線，式7線適應(yīng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計了單相200V單/三相200V驅(qū)動器使用簡單、自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成。

    只要有動力源的，而且對精度有要求的，一般都可能涉及到伺服驅(qū)動器。由于伺服驅(qū)動器存在機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。