深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式

 松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式是什么樣子的呢?

松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確。那么松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式是什么樣子的呢?一起去探討下。

一、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

     

松下伺服電機(jī)軸承壞了怎么辦?

松下伺服電機(jī)是通過轉(zhuǎn)軸的軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng)，是負(fù)載重的部分，又是容易磨損的部件。如何讓用戶的工作效率達(dá)到較大化?軸承起了決定性作用，如果軸承壞了怎么辦?下面小編告訴大家檢查伺服電機(jī)軸承的辦法。

    一步：故障檢查

    運(yùn)行中檢查：滾動(dòng)軸承少油時(shí)，會(huì)發(fā)出不正常聲音，稍有規(guī)律的“卡、卡”聲，可能是滾珠斷裂。如果軸承中存在了沙子等雜物，就會(huì)出現(xiàn)雜音;拆卸后檢查：檢查軸承是否有磨損的痕跡，然后用手捏住軸承內(nèi)圈，并使軸承擺平，另一只手用力推轉(zhuǎn)外鋼圈，如果步進(jìn)電機(jī)軸承良好，外鋼圈應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動(dòng)中無振動(dòng)和明顯的卡滯現(xiàn)象，如在步進(jìn)電機(jī)軸承停轉(zhuǎn)后沒有倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，表明軸承已經(jīng)報(bào)廢了，需要及時(shí)的更換。

     二步：故障修理

    軸承表面的銹斑用砂布進(jìn)行砂磨，或軸承出現(xiàn)裂痕或者出現(xiàn)過度的磨損的時(shí)候，要及時(shí)更換。更換新軸承時(shí)，要確保新的軸承型號(hào)符合要求。

    小編提醒大家：當(dāng)伺服電機(jī)停止時(shí)出現(xiàn)反傳時(shí)如果用的是模擬量，因?yàn)槟阍赑LC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是零的話，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器來說會(huì)有一個(gè)轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動(dòng)器的零速箝位，要停止時(shí)可以輸入這個(gè)信號(hào)，伺服就會(huì)停止了，也可以斷開使能，要根據(jù)你的機(jī)械部分來決定。

有什么辦法降低直流伺服電機(jī)噪音

      直流伺服電機(jī)噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。

有什么辦法降低直流伺服電機(jī)噪音？

任何機(jī)械設(shè)備的噪音都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，很可能是出現(xiàn)問題了。那么當(dāng)直流伺服電機(jī)噪音過大時(shí)，有什么好的解決辦法嗎?

直流伺服電機(jī)噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。 依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法，大致可把其噪聲分為三大類：

①電磁噪聲;

②機(jī)械噪聲;

③空氣動(dòng)力噪聲。

根據(jù)電磁噪聲的成因，可采用下列辦法降低電磁噪聲。

1、留意避開它們的共振頻率。

2、盡量采用正弦繞組，削減諧波成份;

3、采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距;

4、定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均，迭壓嚴(yán)密;

5、選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波;

6、定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;

7、選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率;