深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)制造行業(yè)每天的產(chǎn)量分析

     經(jīng)過(guò)30多年的飛速發(fā)展，我國(guó)經(jīng)濟(jì)取得了矚目的成績(jī)。據(jù)了解，在交流松下伺服電機(jī)制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬(wàn)KW發(fā)展到現(xiàn)在23212.91萬(wàn)KW，同比增長(zhǎng)約24%。

     伴隨著全球?qū)Νh(huán)保的重視，節(jié)能伺服也成為市場(chǎng)新寵，許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列，如松下伺服電機(jī)，有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點(diǎn)，是目前效節(jié)能的伺服電機(jī)之一。

    伺服技術(shù)是怎么為工業(yè)行業(yè)節(jié)省成本的?伺服產(chǎn)業(yè)鏈的建設(shè)為工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)了很大效益，伺服電機(jī)及伺服控制器的升級(jí)助力機(jī)器人等工業(yè)的發(fā)展。

     目前，機(jī)器人工業(yè)屬歐美及日本最發(fā)達(dá)，一些使用多臺(tái)伺服電機(jī)的機(jī)器人，由對(duì)每一個(gè)單獨(dú)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行設(shè)定，升級(jí)為只需對(duì)最終效應(yīng)器的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行編程即可。這為機(jī)器人開發(fā)技術(shù)快速升級(jí)提供了保證，同時(shí)也顯著地降低了工業(yè)成本。

    松下伺服電機(jī)通過(guò)不斷更新?lián)Q代，產(chǎn)品升級(jí)，得到業(yè)界廣泛好評(píng)。采用單電纜技術(shù)的伺服電機(jī)將編碼器信號(hào)加載在電源線上，使電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的兩條電纜減少為一條，在典型的安裝過(guò)程中，電纜成本占所有硬件成本的10%。

伺服驅(qū)動(dòng)器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?

      伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動(dòng)器在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

   

    伺服驅(qū)動(dòng)器每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)。如此伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。

    伺服驅(qū)動(dòng)器主要靠脈沖來(lái)定位，具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，以伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)為例，具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

    伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

松下伺服馬達(dá)嵌入式系統(tǒng)要素介紹?

松下伺服馬達(dá)自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時(shí)反饋給主控制器;可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過(guò)總線端口直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到較佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對(duì)于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

按照松下伺服馬達(dá)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對(duì)像體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。“嵌入性”、“專用性”與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。它是在傳統(tǒng)的松下伺服馬達(dá)閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對(duì)客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有較優(yōu)控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)(如各控制軸同步控制)，再嵌入到整個(gè)的大控制系統(tǒng)中去。從目前的技術(shù)發(fā)展和控制系統(tǒng)對(duì)伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測(cè)功能應(yīng)該有更大的發(fā)展。

該類松下伺服馬達(dá)可按照系統(tǒng)的需要來(lái)確定控制目標(biāo)：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺(tái)松下伺服馬達(dá)可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制松下伺服馬達(dá)、壓力控制松下伺服馬達(dá)閥或流量/壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能優(yōu)化原則進(jìn)行設(shè)置。

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