深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
伺服電機(jī)需保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度嗎?

       伺服電機(jī)必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好伺服電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。伺服電機(jī)需保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度嗎?

   伺服電機(jī)是應(yīng)用多、耗能大的動(dòng)力機(jī)械。從技術(shù)層面看，伺服電機(jī)因電噴技術(shù)的采用使熱效率大增。伺服電機(jī)節(jié)能，國(guó)家節(jié)能計(jì)劃要求伺服電機(jī)效率提高5個(gè)百分點(diǎn)，達(dá)到85~90%以上。

   提高伺服電機(jī)效率并不是難事，設(shè)計(jì)上多用些硅鋼片和電磁線，以降低磁通密度減少鐵耗和銅耗就能解決問(wèn)題。伺服電機(jī)效率是指在額定負(fù)荷下的參數(shù)值，而使用普遍存在的問(wèn)題是負(fù)荷過(guò)低，大馬拉小車(chē)，過(guò)低的負(fù)載率會(huì)造成過(guò)低的功率因數(shù)，加大了無(wú)功損耗，制造上提高的效率百分點(diǎn)被不合理使用沖銷(xiāo)了還不及。由于不懂伺服電機(jī)常識(shí)，人們有個(gè)習(xí)慣心理，怕伺服電機(jī)發(fā)熱，往往選型就過(guò)大，實(shí)際上伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)溫升一般要70度左右，它是根據(jù)電磁線絕緣漆的耐熱等級(jí)確定的。

   路面和操作是影響伺服電機(jī)工作效率重要的因素。好的路面省油不用解釋?zhuān)僮鲄s有很多學(xué)問(wèn)，比如保持經(jīng)濟(jì)速度，不要過(guò)快或過(guò)慢，減少剎車(chē)，合理利用慣性力，掌握速度、加速度、離心力的基本常識(shí)，提速時(shí)合理加油，轉(zhuǎn)彎時(shí)合理減速，諸如此類(lèi)這些常識(shí)性的道理若不懂，再好的伺服電機(jī)都不會(huì)省油。

伺服驅(qū)動(dòng)器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?

      伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動(dòng)器在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

   

    伺服驅(qū)動(dòng)器每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)。如此伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。

    伺服驅(qū)動(dòng)器主要靠脈沖來(lái)定位，具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，以伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)為例，具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

    伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)方法

松下伺服電機(jī)中的伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來(lái)定位，當(dāng)松下伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)位移，并與伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，伺服系統(tǒng)就會(huì)明白發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

那么作為機(jī)械輔助運(yùn)行元件松下伺服電機(jī)，當(dāng)你想要更改伺服控制器的參數(shù)時(shí)，卻又不知從何下手，現(xiàn)在日弘忠信小編就來(lái)教你一下松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的方法。

松下伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)具體如下：

1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。

2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過(guò)在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過(guò)改變模擬電壓的極性來(lái)改變。

3.或者保持原來(lái)的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。

4.位置控制方式是通過(guò)向控制口輸入一定頻率的脈沖來(lái)控制的，主要根據(jù)pr42的設(shè)定值不同，而發(fā)生不同的改變，當(dāng)pr42等于0或者2時(shí)，需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當(dāng)Pr=1時(shí)，要改變脈沖加的端口序號(hào)，當(dāng)Pr=3時(shí)，需要改變指令電平(SIGN信號(hào))的極性。

好了，關(guān)于松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的方法小編就講到這里了，日弘忠信松下伺服電機(jī)工作效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)鏡，選擇日弘忠信值得信賴(lài)!