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抗干擾的伺服電機驅(qū)動器

相信做伺服電機驅(qū)動器的工作人員，大概都會碰到相同的問題，就是在調(diào)試的情景中，時常遇到伺服電機驅(qū)動器受到干擾。接下來從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，下面與大家分析學(xué)習(xí)伺服電機驅(qū)動器如何做到抗干擾。

      1、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來自電源的干擾實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;

但是錯誤的接地反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。

4、實際現(xiàn)場的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問題具體分析，但是終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!

5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號回路。

深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機代理商，可提供松下伺服電機、松下伺服電機價格咨詢、松下伺服電機選型以及各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服電機系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

松下伺服電機由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因是什么?

導(dǎo)致松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因可能會有很多方面造成的，那么一般常見的會有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細(xì)的分析：

原因一、控制模式的設(shè)定錯誤：用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯誤?

處理方法：

1、重新設(shè)定Pr0.01。

2、Pr0.01為3-5時，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。

原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?

處理方法：

1、使用外部輸入時，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

2、使用參數(shù)值時，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定較大數(shù)值。

原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯誤。(位置、全閉環(huán))：針對指令脈沖輸入，松下伺服電機是否按所預(yù)定移動量動作。

處理方法：

1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。

2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無效。

以上講述的這些就是松下伺服電機由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!

伺服驅(qū)動器一般都會采用有色金屬做蝸輪

    為了提率，伺服驅(qū)動器一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使伺服驅(qū)動器各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差別，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。裝置時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪，一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

    伺服驅(qū)動器實現(xiàn)了平滑的控制，伺服驅(qū)動器節(jié)能技術(shù)就是把傳統(tǒng)的普通電機換成伺服電機，伺服驅(qū)動器是一種精度非常高，響應(yīng)速度非?？斓闹悄茈姍C，通過壓力反饋和流量反饋給伺服驅(qū)動器。不同的注塑行業(yè)廠家，都在尋求一種更率的節(jié)能省電辦法，以前的改造方式都雖然能一定水平上節(jié)能，伺服節(jié)能改造為注塑行業(yè)廠家?guī)砹诵碌膭恿Α?

    伺服驅(qū)動器不同于一般感應(yīng)電機，動態(tài)的，復(fù)雜的，對維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是電機轉(zhuǎn)換和正確運行的基本前提。

    伺服驅(qū)動器公司增加了低功率增大慣量電機編碼器省配線增量式5線，式7線適應(yīng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計了單相200V單/三相200V驅(qū)動器使用簡單、自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成。

    只要有動力源的，而且對精度有要求的，一般都可能涉及到伺服驅(qū)動器。由于伺服驅(qū)動器存在機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。