深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
松下伺服驅(qū)動器的控制模式參數(shù)切換有哪幾種呢？

       松下伺服驅(qū)動器的控制模式可根據(jù)參數(shù)切換以下7種：1、位置控制;2、速度控制;3、轉(zhuǎn)矩控制;4、位置/速度控制;5、位置/轉(zhuǎn)矩控制;6、速度/轉(zhuǎn)矩控制;7、全閉環(huán)控制。其中位置控制就是它是如何來控制的呢?

       1、控制輸入：偏差計數(shù)器清零;指令脈沖輸入禁止;指令分倍頻切換;制振控制切換;

       2、控制輸出：定位完成;

       3、脈沖輸入：

       1)較大指令脈沖頻率：500kpps(使用光耦合器輸入時);4Mpps;

       2)輸入脈沖分倍頻(電子齒數(shù)比的設定)：1?1000 — 1000倍;

       3)平滑濾波器：可相對指令選擇一次延遲濾波器、FIR型濾波器;

       4、模擬量輸入：轉(zhuǎn)矩極限指令輸入可單獨進行逆/順時針方向的轉(zhuǎn)矩限制。

       5、瞬間速度觀測器可使用

       6、制振控制可使用

       以上講述的這些就是松下伺服驅(qū)動器的位置控制的操作方式，僅供大家參考!還有如果大家對松下伺服電機感興趣的或者是想了解更多相關知識的話，可以登錄到我們公司的松下伺服電機企業(yè)網(wǎng)站了解。

伺服驅(qū)動器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?

      伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

   

    伺服驅(qū)動器每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動器接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動器，同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅(qū)動器就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm。

    伺服驅(qū)動器主要靠脈沖來定位，具有較強的過載能力，以伺服驅(qū)動器系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅(qū)動器的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

松下伺服電機反轉(zhuǎn)方法

松下伺服電機中的伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位，當松下伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度來實現(xiàn)位移，并與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，伺服系統(tǒng)就會明白發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很準確的控制電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位。

那么作為機械輔助運行元件松下伺服電機，當你想要更改伺服控制器的參數(shù)時，卻又不知從何下手，現(xiàn)在日弘忠信小編就來教你一下松下伺服電機反轉(zhuǎn)的方法。

松下伺服電機如何反轉(zhuǎn)具體如下：

1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。

2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變。

3.或者保持原來的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。

4.位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的，主要根據(jù)pr42的設定值不同，而發(fā)生不同的改變，當pr42等于0或者2時，需要改變AB兩項脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當Pr=1時，要改變脈沖加的端口序號，當Pr=3時，需要改變指令電平(SIGN信號)的極性。

好了，關于松下伺服電機反轉(zhuǎn)的方法小編就講到這里了，日弘忠信松下伺服電機工作效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)鏡，選擇日弘忠信值得信賴!