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交流伺服電機的這三種控制方式？你知道嗎？

交流伺服電機的三種控制方式：

1.幅相控制方式

對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉速。即，同時改變控制電壓UC的幅值和相位。

2.相位控制方式

相位控制時控制電壓和勵磁電壓均為額定電壓，通過改變控制電壓和勵磁電壓相位差，實現對伺服電機的控制。即，保持控制電壓UC的幅值不變，僅僅改變其相位。

3.幅值控制方式

控制電壓和勵磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。即，保持控制電壓UC的相位角不變，僅僅改變其幅值大小。

這三種伺服電機的控制方式，都是擁有不同功能作用的三種控制方式，在實際的使用過程中，我們需要根據交流伺服電機的實際工作需求來進行選擇合適的控制方式。以上所介紹的內容，就是交流伺服電機的三種控制方式。更多關于伺服電機的資訊也可以選擇關注日弘忠信。

松下伺服電機驅動器12脈沖整流是什么?

     松下伺服電機驅動器12脈沖整流是什么?松下伺服電機驅動器12脈沖整流是對傳統(tǒng)“交一直—交”變頻器整流電路所作的改進。傳統(tǒng)的三相橋式整流電路由于整流時的斷續(xù)通斷，必然會導致輸入電流諧波的產生，諧波電流的幅值與諧波次數成反比，因此，對于三相橋式整流電路來說5次、7次諧波對電網的影響大，其諧波分量分別為20%與14.3%。

松下伺服電機驅動器12脈沖整流主回路采用了交流輸入獨立、直流輸出并聯的兩組整流橋，輸入電壓幅值相同相位相差30，它可直接通過△/Y變壓得到，這樣就可在直流輸出側得到電壓疊加的松下伺服電機驅動器12個整流脈沖波形，故稱松下伺服電機驅動器12脈沖整流。

    松下伺服電機速度響應是衡量交流調速系統(tǒng)動態(tài)快速性的新增技術指標。速度響應是指負載慣量與伺服電機慣量相等的情況下，當速度指令以正弦波形式給定時，輸出可以完全跟蹤給定變化的正弦波指令頻率值速度響應有時也稱頻率響應，分別用rad/s或Hz兩種不同的單位表示，轉換關系為1HZ=2rad/s。

    速度響應是衡量交流調速系統(tǒng)的動態(tài)跟隨性能的重要指標，也是不同形式的交流調速系統(tǒng)所存在的主要性能差距。當前通用伺服電機變頻器、主軸伺服電機驅動器和伺服電機驅動器普遍可達到的速度響應比較性能比較。交流伺服電機的轉子磁場(磁鐵)不能調節(jié)，這是一種全范圍恒轉矩調速系統(tǒng)適合于恒轉矩負載調速.如機床進給驅動等。

    伺服電機變頻器的輸出特性無規(guī)律，在調速范圍內，實際可保證的輸出轉矩只有額定轉矩的50%左右。因此，在選用時都必須留有足夠的余量。當用于恒轉矩調速時，宜按照負載轉矩的2倍來選擇伺服電機與變頻器。

導致松下伺服電機負荷的原因有哪些?

當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動松下伺服電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。由于脈沖信號數與步距角的線性關系，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用松下伺服電機來控制變的非常的簡單。

導致松下伺服電機負荷大致可分為以下3種情況：

1、由所拖動的機械設備造成。如排灌機械水路阻塞，機軸不同心等，造成電機負荷過大，甚至出現堵轉的現象。

2、由于供電電網質量不佳，如電壓過低過高、如松下伺服電機電壓不平衡等原因造成的電動機電流增加等。

3、由于松下伺服電機本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風不良，周圍環(huán)境溫度過高，松下伺服電機機械部分故障等原因引起的電動機過熱，絕緣水平降低.甚至出現短路現象。

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