桁架機(jī)器人的常見(jiàn)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1.通過(guò)自動(dòng)化來(lái)優(yōu)化機(jī)床

通過(guò)桁架機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，可顯著提升機(jī)床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時(shí)間。您可以有利可圖和地生產(chǎn)——甚至高度復(fù)雜的工件。

2.連接機(jī)床

用機(jī)器人可以連接多個(gè)工序?；驈囊粋€(gè)料源給多個(gè)機(jī)床裝料或從不同料源給一個(gè)機(jī)床供應(yīng)工件。

3.桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)加工工件

桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡(jiǎn)單加工步驟，從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

隨著“中國(guó)制造2025”的提出，工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，目前制造業(yè)對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求，因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)器人是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一，工業(yè)機(jī)器人目前在機(jī)械加工、機(jī)床、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。

在進(jìn)行程序的編寫(xiě)時(shí)，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過(guò)停止信號(hào)而進(jìn)行吸合和自鎖，啟動(dòng)信號(hào)將回路切斷使繼電器M復(fù)位，完成最后一個(gè)步驟后，在輸出停止的回路中串進(jìn)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，在輸出啟動(dòng)的回路中串進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)，就能夠滿足工作流程的需求。若在機(jī)械手搬運(yùn)工件時(shí)出現(xiàn)了突然斷電的情況，應(yīng)當(dāng)保證在斷電的瞬間氣桿的狀態(tài)不發(fā)生改變，工件也不會(huì)因氣爪松弛而掉落。