深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來(lái)由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來(lái)瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外)，外部的脈沖過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號(hào))反饋給電流環(huán)的。

松下伺服馬達(dá)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，主要是補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的一個(gè)裝置，松下A5伺服馬達(dá)又是松下伺服馬達(dá)系列新推出不久的一款產(chǎn)品。那么你知道松下A5伺服馬達(dá)有哪些優(yōu)點(diǎn)嗎?不知道的話，請(qǐng)看下文。

   松下A5伺服馬達(dá)與以往的伺服馬達(dá)產(chǎn)品相比，A5伺服馬達(dá)在優(yōu)勢(shì)上又更顯一籌。具體下面我們一起來(lái)看看關(guān)于松下A5伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)。

松下A5伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)如下：

   一、松下A5伺服馬達(dá)使用快速。

  【1】實(shí)現(xiàn)了行業(yè)較快的速度響應(yīng)頻率2.0kHz。

   采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是快速的裝置。另外，響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到較低限度。

  【2】20bit1圈104萬(wàn)脈沖。

   動(dòng)作平滑、停止時(shí)的振動(dòng)低，縮短了定位時(shí)間。

  【3】低齒槽轉(zhuǎn)矩。

   采用低齒槽，實(shí)現(xiàn)行業(yè)較高水平的穩(wěn)定速度。通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性。

  【4】半/全閉環(huán)，輸入、輸出脈沖4Mpps。

   可對(duì)應(yīng)行業(yè)的定位分辨率指令(以脈沖串指令為例)，指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng)。

   二、松下A5伺服馬達(dá)使用智能。

  【1】多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。

   配備了行業(yè)快、安裝十分簡(jiǎn)便的實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能。能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能，可減小裝置受損的幾率。

   【2】自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器。

輕松，配備可自動(dòng)設(shè)定的陷波濾波器。不必進(jìn)行煩瑣的振動(dòng)頻率測(cè)量，便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，而且還能輕松地自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器。

   【3】自動(dòng)/手動(dòng)制振濾波器。

輕松，配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。

   【4】機(jī)器模擬。

輕松，配備了機(jī)器模擬功能，不必在裝置上測(cè)試 增益和各種濾波器的效果便可輕松確認(rèn)。

   三、松下A5伺服馬達(dá)使用輕便。

  【1】新工作方法/新開(kāi)發(fā)機(jī)芯/新開(kāi)發(fā)編碼器。

實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化，與新開(kāi)發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10-25%(1-6kg)。

   四、松下A5伺服馬達(dá)使用放心。

  【1】符合新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)。

  【2】低噪音，符合歐洲EMC指令，支持裝置的規(guī)格對(duì)應(yīng)。

  【3】耐環(huán)鏡性更高，達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。

   五、松下A5伺服馬達(dá)使用便利。

  【1】支持4種語(yǔ)言：日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)、韓語(yǔ)。

  【2】預(yù)告壽命。

  【3】可實(shí)時(shí)測(cè)量以往難以測(cè)到的編碼器內(nèi)部溫度。

  【4】其他新功能，如：可錄制負(fù)載率、電源電壓、驅(qū)動(dòng)器溫度等電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器信息、接口記錄功能。

   以上就是關(guān)于松下A5伺服馬達(dá)的5個(gè)優(yōu)點(diǎn)，如需了解更多關(guān)于松下A5伺服馬達(dá)的價(jià)格、松下A5伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)代理商、松下伺服馬達(dá)等，都可致電我公司免費(fèi)咨詢 。

伺服電機(jī)受高速度限制嗎?

      伺服電機(jī)受速度限制嗎?是什么原因?qū)е滤欧姍C(jī)受速度限制的?

   伺服電機(jī)的用途是給瓶裝快速消費(fèi)品套裝彩印商標(biāo)薄膜。送標(biāo)和切標(biāo)要求電機(jī)頻繁啟停，對(duì)伺服電機(jī)響應(yīng)和剎車制動(dòng)要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應(yīng)，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試，如果定位和速度精度達(dá)到要求，則調(diào)試完畢;如果未達(dá)到要求，則增大速度環(huán)路增益。

    長(zhǎng)期以來(lái)，在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用伺服電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，使伺服電機(jī)的速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流伺服電機(jī)沒(méi)有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。

    現(xiàn)代大容量伺服電動(dòng)機(jī)有的采用交流勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。交流勵(lì)磁機(jī)也裝在發(fā)電機(jī)大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁，此時(shí)，發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式屬他勵(lì)磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵(lì)靜止勵(lì)磁，交流副勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。

    自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁系統(tǒng)可以看成為一個(gè)以電壓為被調(diào)量的負(fù)反饋控制系統(tǒng)。無(wú)功負(fù)荷電流是造成發(fā)電機(jī)端電壓下降的主要原因，當(dāng)勵(lì)磁電流不變時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)的端電壓將隨無(wú)功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶對(duì)電能質(zhì)量的要求，伺服電動(dòng)機(jī)的端電壓應(yīng)基本保持不變，實(shí)現(xiàn)這一要求的辦法是隨無(wú)功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。