斯莫克伺服減速機

斯莫克伺服減速機特點

1、用于專業(yè)數(shù)控工業(yè)設備的與伺服電機或步進電機配套使用的專用減速機；

2、具有體積小，剛性好，傳遞扭矩大，噪聲低，傳動精度高，回差小，使用壽命長，耐高低溫等明顯的優(yōu)點；

3、廣泛應用于機床、焊割、噴繪、電工、機器人、包裝、印刷等等行業(yè);

4、減速機的心臟部分--行星齒輪是采用直齒行星形式，因此比斜齒行星具有更高的傳遞效率，它采用合金材料，用滲碳淬火再磨齒的制造工藝，因此傳動精度更高，回差更小，傳遞扭矩更大；

5、在市場上，該減速機深受客戶的好評，具有價格低，精度高，服務好，貨期短等明顯優(yōu)勢；

6、該減速機原專門出口德國、韓國、意大利、新加坡等國，近年才進入國內市場，是國際市場的知名產(chǎn)品。

伺服驅動器轉子轉速受輸入信號控制

      伺服驅動器是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服驅動器可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服驅動器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向，送進脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復合前饋控制器調節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉矩電流，控制伺服驅動器的運行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構造簡單，易于把握，均勻壽命長，分辨率高，實際應用較多。

      伺服驅動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服驅動器和控制卡(以及PC)上電。此時伺服驅動器應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅動器位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

      伺服驅動器轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

上一篇：詳細介紹松下伺服驅動器的應用及特點

松下伺服減速機制造中為什么要使用斜齒輪呢

大家對松下伺服減速機有了解過嗎?而松下伺服減速機制造中為什么要使用斜齒輪呢?這些問題你都知道嗎?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細的講解：

由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為松下伺服減速機應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。