工作原理

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種g效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術(shù)應用的重要方面之一。

    激光焊接可以采用連續(xù)或脈沖激光束加以實現(xiàn)，激光焊接的原理可分為熱傳導型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于104~105 W/cm2為熱傳導焊，此時熔深淺、焊接速度慢；功率密度大于105~107 W/cm2時，金屬表面受熱作用下凹成“孔穴”，形成深熔焊，具有焊接速度快、深寬比大的特點。

其中熱傳導型激光焊接原理為：激光輻射加熱待加工表面，表面熱量通過熱傳導向內(nèi)部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰功率和重復頻率等激光參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。

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激光焊接機器人編程技巧有哪些？

    一、優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得z佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

二、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

三、及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

四、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

五、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

六、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

七、合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

焊接機器人是機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府為機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)提供一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。

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光纖激光焊接機是時代發(fā)展的必然產(chǎn)物

     首先，光纖激光焊接機幾乎涵蓋了大中小機型，從迷你型的40W機型，到500W，1000W，甚至3000W的特大機型都有，品類齊全。

     其次，它與普通硬光路激光焊接機相比，焊斑能量分布均勻，具有焊接特性所需要的最j光斑。對薄壁材料、精密零件的焊接，可實現(xiàn)點焊、對接焊、疊焊、密封焊等，具有深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊縫質(zhì)量高，無氣孔，可j確控制，聚焦光點小，定位精度高。

     最后，它適用于可定制專用的自動化工裝夾具，實現(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，纖傳輸激光焊接機選配CCD攝像監(jiān)視系統(tǒng)，方便觀察和精q定位，容易實現(xiàn)自動化。

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