{精}上自動(dòng)噴涂的主要意義是禁止人工噴涂，以解決生產(chǎn)效率低、質(zhì)量保證困難、人員招聘困難的問題。同時(shí)，為了滿足產(chǎn)品質(zhì)量、加工成本和效率的要求，需要在控制方案中合理制定和規(guī)劃相應(yīng)的剛性指標(biāo)。就工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的控制系統(tǒng)而言，PLC作為工業(yè)控制的特殊用途，已廣泛應(yīng)用于各種大中型工業(yè)設(shè)備中，成為當(dāng)今工業(yè)控制的主流方式之一。{精}控制設(shè)備是以微芯片為核心，特定的優(yōu)越硬件組成。它與微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)相似，使用簡(jiǎn)單、靈活、可靠、有效。它具有豐富、強(qiáng)大、抗干擾、適用于各種工作環(huán)境。綜上所述，本文將PLC作為{精}控制系統(tǒng)的核心。本文所述設(shè)備噴涂的工件的原始形狀是防盜門。{精}控制系統(tǒng)的任務(wù)是在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)防盜門板的自動(dòng)噴涂。與以往的手工噴涂方法相比，可大大提高噴涂效率，保證產(chǎn)品表面的噴涂質(zhì)量。根據(jù)第3.1節(jié)所述的總體設(shè)計(jì)方案和第3章所述的整個(gè)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，{精}控制系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)以下功能：自動(dòng)檢測(cè)工件位置，控制噴槍開始垂直往復(fù)噴涂；反饋接觸網(wǎng)軌跡。n驅(qū)動(dòng)噴槍同步沿水平方向運(yùn)動(dòng)的速度；完成規(guī)定動(dòng)作后停止噴灑，并將設(shè)備復(fù)位。另外，噴涂設(shè)備的工作環(huán)境粉塵較多，這就要求控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選擇應(yīng)防塵防爆。

接觸網(wǎng)傳動(dòng)速度的檢測(cè)也非常重要。它不僅控制{精}水平電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而且影響光電信號(hào)延遲處理的精度。也就是說，它直接影響噴槍能否準(zhǔn)確地跟隨工件完成噴涂工作。在此，{精}選擇編碼器作為接觸網(wǎng)測(cè)速的控制元件。它可以將目標(biāo)的轉(zhuǎn)速或線性位移轉(zhuǎn)換為可存儲(chǔ)和讀取的電信號(hào)。增量式編碼器可以轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的計(jì)數(shù)脈沖供PLC讀取。水平步進(jìn)電機(jī)由相同數(shù)量的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴槍的同步跟隨。一塊物體的運(yùn)動(dòng)。人機(jī)界面（HMI）提供了用戶與控制系統(tǒng)之間的交互平臺(tái)，以觸摸屏的形式呈現(xiàn)。觸摸屏技術(shù)已成為當(dāng)前和未來人機(jī)交互領(lǐng)域的主流趨勢(shì)之一，并廣泛應(yīng)用于相關(guān)產(chǎn)品和領(lǐng)域。其本質(zhì)是傳感器。{精}的人機(jī)界面由觸摸探測(cè)器和屏幕控制器組成。操作人員觸摸顯示屏，觸摸檢測(cè)器將接收到的觸摸信號(hào)傳送給控制器。處理后，將接觸坐標(biāo)傳送給CPU，發(fā)出操作指令。根據(jù){精}觸摸屏傳感器檢測(cè)的原理，可分為電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏、紅外觸摸屏等。在本文的控制系統(tǒng)中，我們選用了AI-3290系列多功能配置的真彩色人機(jī)界面觸摸屏。這種觸摸屏的特點(diǎn)是以低功耗CPU為核心，嵌入式功能強(qiáng)大、高效可靠的配置軟件，配備多種接口，適應(yīng)不同的通信方式，并能與{精}PLC完美連接。觸摸屏的主要任務(wù)是：系統(tǒng)運(yùn)行過程的可視化，易于監(jiān)控和調(diào)整；技術(shù)人員可以設(shè)置參數(shù)來控制運(yùn)行過程；異常會(huì)顯示報(bào)警；可以查看過程統(tǒng)計(jì)和報(bào)警記錄。

西門子S7-300系列PLC需要通過編程軟件step7v5.5進(jìn)行編程。國際上已制定了五種工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)語言標(biāo)準(zhǔn)。它們是指令列表語言、順序功能流程圖語言、梯形圖語言、功能模塊語言和結(jié)構(gòu)文本語言。相比之下，{精}選擇了與控制系統(tǒng)電路圖非常相似的高熱梯形圖語言。它直觀，易于理解和掌握，特別適用于開關(guān)量的邏輯控制。

{精}編程軟件步驟7有三種編程方法：

（1）線性編程方法，將所有的控制程序都放在ob1（組織塊，即主程序）中，并按一定的順序執(zhí)行。{精}CPU控制OB1重復(fù)運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)，一般只適用于相對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)需求。

（2）塊編程方法將整個(gè)程序劃分為若干個(gè)具有執(zhí)行功能的小程序。編程語言寫在相應(yīng)的功能塊中。各功能塊相互獨(dú)立，沒有信息交換和傳輸。相應(yīng)的控制指令單獨(dú)執(zhí)行。主程序所在的OB1負(fù)責(zé)按一定順序調(diào)用這些功能塊，并執(zhí)行執(zhí)行效率和程序。編程優(yōu)于線性規(guī)劃方法。編程語言結(jié)構(gòu)清晰，易于掌握。

（3）結(jié)構(gòu)化編程方法，對(duì){精}控制要求的類似或相關(guān)功能進(jìn)行分類，設(shè)計(jì)通用的解決方案，一般用于處理更復(fù)雜的控制指令和要求，類似于塊編程方法。它需要在各自的功能塊中完成語言編寫，這與塊編程的執(zhí)行原理不同。結(jié)構(gòu)化編程中的功能塊在ob1中調(diào)用?？赡軙?huì)有重復(fù)的調(diào)用來執(zhí)行操作指令，主要是為了完成相同的過程，但不同對(duì)象的操作不同。