{精}的研究與發(fā)展現(xiàn)狀

近年來(lái)，研究人員針對(duì)不同的應(yīng)用和加工條件開(kāi)發(fā)了多種靜電噴涂設(shè)備。噴槍是完成粉末涂料噴涂的主要設(shè)備。Hollstein Te等人發(fā)明了便攜式噴槍?zhuān)瑢⑤^大的高壓靜電發(fā)生器小型化，安裝在{精}噴槍內(nèi)部。它可以利用低壓輸入，然后輸出高壓來(lái)提供靜電場(chǎng)。工人可以手工完成噴涂作業(yè)。隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，安裝在移動(dòng)設(shè)備上的機(jī)械臂的噴槍成為需要的形式。發(fā)明的機(jī)械臂用粉末靜電噴槍將靜電發(fā)生器、噴嘴、霧化裝置（電極底座、導(dǎo)電輥）組裝在直槍身上。外部連接管路只需與供粉管、電源線(xiàn)（低壓）和控制線(xiàn)（低壓）連接即可使用。提高了整體性能，降低了成本，有效地避免了現(xiàn)有噴槍容易出現(xiàn)的安靜性。漏電、電纜破損、易起火花等安全隱患。在本發(fā)明的{精}中，在噴涂室的內(nèi)、后陣列中設(shè)置有多個(gè)噴槍裝置，在噴槍噴嘴內(nèi)沿圓周設(shè)置有多個(gè)螺旋出口，安裝有控制噴嘴軸向旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。裝在噴槍主體上。通過(guò)控制噴涂室外的操作平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)噴涂，有效解決市場(chǎng)上現(xiàn)有的噴涂設(shè)備。容易造成死角和涂層不均勻。

在噴涂設(shè)備的裝配過(guò)程中，零件數(shù)量大，零件之間存在著相互關(guān)系。在有限元模型分析中，建立了零件間的接觸關(guān)系。{精}具體操作是將模型導(dǎo)入到機(jī)械操作界面。在樹(shù)導(dǎo)向欄中，選擇接觸關(guān)系。本文中，大部分零件都沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在用水的情況下選擇了粘結(jié)（粘結(jié)）方式。如果導(dǎo)軌在水平和垂直方向與對(duì)應(yīng)的滑塊之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)選擇機(jī)頭分離，以表明零件接觸面之間沒(méi)有正常的分離，但可以有少量的切向運(yùn)動(dòng)。在引進(jìn)該{精}模型后，確定了材料性能：聚乙烯為同步帶材料，導(dǎo)軌材料為45鋼，噴槍夾用鋁合金，其他材料為結(jié)構(gòu)鋼。模型的網(wǎng)格劃分為多個(gè)部分網(wǎng)格，并針對(duì)不同的部分定義了相應(yīng)的尺寸：水平傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)軌、絲杠、軸承座等尺寸設(shè)置為20毫米；基礎(chǔ)和垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)置為30毫米；同步帶、{精}支架。其連接板尺寸設(shè)為15mm，柱尺寸設(shè)為45mm。最后的單元和節(jié)點(diǎn)數(shù)是100438和209997。

接觸網(wǎng)傳動(dòng)速度的檢測(cè)也非常重要。它不僅控制{精}水平電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而且影響光電信號(hào)延遲處理的精度。也就是說(shuō)，它直接影響噴槍能否準(zhǔn)確地跟隨工件完成噴涂工作。在此，{精}選擇編碼器作為接觸網(wǎng)測(cè)速的控制元件。它可以將目標(biāo)的轉(zhuǎn)速或線(xiàn)性位移轉(zhuǎn)換為可存儲(chǔ)和讀取的電信號(hào)。增量式編碼器可以轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的計(jì)數(shù)脈沖供PLC讀取。水平步進(jìn)電機(jī)由相同數(shù)量的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴槍的同步跟隨。一塊物體的運(yùn)動(dòng)。人機(jī)界面（HMI）提供了用戶(hù)與控制系統(tǒng)之間的交互平臺(tái)，以觸摸屏的形式呈現(xiàn)。觸摸屏技術(shù)已成為當(dāng)前和未來(lái)人機(jī)交互領(lǐng)域的主流趨勢(shì)之一，并廣泛應(yīng)用于相關(guān)產(chǎn)品和領(lǐng)域。其本質(zhì)是傳感器。{精}的人機(jī)界面由觸摸探測(cè)器和屏幕控制器組成。操作人員觸摸顯示屏，觸摸檢測(cè)器將接收到的觸摸信號(hào)傳送給控制器。處理后，將接觸坐標(biāo)傳送給CPU，發(fā)出操作指令。根據(jù){精}觸摸屏傳感器檢測(cè)的原理，可分為電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏、紅外觸摸屏等。在本文的控制系統(tǒng)中，我們選用了AI-3290系列多功能配置的真彩色人機(jī)界面觸摸屏。這種觸摸屏的特點(diǎn)是以低功耗CPU為核心，嵌入式功能強(qiáng)大、高效可靠的配置軟件，配備多種接口，適應(yīng)不同的通信方式，并能與{精}PLC完美連接。觸摸屏的主要任務(wù)是：系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程的可視化，易于監(jiān)控和調(diào)整；技術(shù)人員可以設(shè)置參數(shù)來(lái)控制運(yùn)行過(guò)程；異常會(huì)顯示報(bào)警；可以查看過(guò)程統(tǒng)計(jì)和報(bào)警記錄。