數(shù)控車床桁架機(jī)器人自動(dòng)上下料，在車床行業(yè)中，上下料的工作占據(jù)了很大的成分，由于上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，機(jī)床行業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求越來越高，機(jī)床機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生。車床上料機(jī)器人是一種車床用送料取件裝置，屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè)，它們對(duì)稱固定于工作臺(tái)兩側(cè)。

懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào)，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時(shí)后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號(hào)，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號(hào)→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào)，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機(jī)械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號(hào)，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個(gè)搬運(yùn)工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機(jī)械手會(huì)持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機(jī)械手會(huì)在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。

機(jī)械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨(dú)立機(jī)械手，第二類人工操作機(jī)械手，第三類專用機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手又可稱為通用機(jī)械手，獨(dú)立機(jī)械手顧名思義就是獨(dú)立的不需要人工操作的機(jī)械手，而且它不附屬于主機(jī)，在擁有一般機(jī)械手傳統(tǒng)功能的同時(shí)還擁有記憶智能功能。人工操作機(jī)械手簡(jiǎn)稱操作機(jī)，它由原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來，后來發(fā)展到通信行業(yè)，在星球的探測(cè)中用通信設(shè)備控制機(jī)械手對(duì)星球進(jìn)行探測(cè)。