濟南晨啟數(shù)控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進先進生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

換刀故障

一、主軸抓刀序號亂

當(dāng)出現(xiàn)該問題時，將主軸的刀具取下，1號刀套轉(zhuǎn)至換刀位，具體操作如下：

1．系統(tǒng)→PMC→參數(shù)→計數(shù)器，計數(shù)器C1—PRESET輸入刀庫容量值，然后輸入當(dāng)前刀位，C2可不用考慮

2．系統(tǒng)→PMC→參數(shù)→數(shù)據(jù)表，OFFDATA輸入值(刀庫容量值﹢1)

3．壓FGDATA軟鍵，DO～Dn依次輸入0～n(相應(yīng)的刀具號)即可

二、撞刀故障

出現(xiàn)撞刀故障的主要原因有可能是：

1．主軸緊刀信號突然丟失導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn)，X﹑Y仍然走動，此時可修改PLC程序或調(diào)整緊刀開關(guān)，使其壓合正常，同時檢查緊刀電磁閥是否正常工作

2．用戶程序有問題

3．用戶使用刀具長度補正，但選擇平面時選擇的是非G17平面所置

4．發(fā)那科0I檢查其零件信號是否已丟失或調(diào)整刀具夾緊開關(guān)

三、主軸出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，機床抓不住刀

這種情況下一般可通過如下檢查排除故障

1．檢查氣泵壓力是否正常

2．檢查機床主軸氣路是否通暢，是否有漏氣現(xiàn)象，主軸氣缸上下運動是否正常，松、卡刀開關(guān)是否正常

3．檢查氣缸是否漏氣、檢修氣缸活塞及氣缸密封件

4．檢查機床抓刀爪子是否打開、調(diào)整抓帶氣缸下螺絲釘是否頂?shù)阶サ蹲ψ由隙?，調(diào)整抓刀爪子上端蝶簧

5．檢查機床抓刀爪子是否磨損

濟南晨啟數(shù)控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進先進生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

小型加工中心裝刀、換刀、選刀的步驟：

小型加工中心裝刀很簡單，將所裝的刀具類型用途和對應(yīng)的刀座號都記錄下來，在刀庫中任意選擇一個刀座將刀具裝進去就可以了。

在換刀時候就分為以下三種情況：

1.加工中心主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座

步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具就近送入空刀位。

2.小型加工中心主軸上的刀具放在固定的刀座中，而待換刀具是任選或固定刀座

換刀步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具送入刀庫時，事先刀庫要轉(zhuǎn)動到接收刀具的位置上。

3.主軸上的刀具和待換刀具都是任選刀座

換刀步驟如上，將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

濟南晨啟數(shù)控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進先進生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

淺談立式加工中心換刀系統(tǒng)故障處理方法

 具體排查措施

（1）在“手動”方式下，按下?lián)Q刀按鈕，機床能夠正常手動換刀。主軸內(nèi)部的換刀缸沒有問題。

（2）按下機床右側(cè)的控制刀庫氣壓缸的換向閥按鈕，刀庫可以正常地左右移動到位。說明此組系統(tǒng)不存在問題。

（3）在 MDI 狀態(tài)下，輸入 M06 T01，系統(tǒng)在接收到換刀信號后，刀庫旋轉(zhuǎn)，只要安裝在 1 號刀位上的圓形小凸塊靠近（距離為 0.3 mm 左右）無觸點開關(guān)（接近開關(guān)），數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為 1 號刀，并以此為計數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當(dāng)前就是幾號刀。在沒有刀具的情況下觀察整個換刀過程是否能完成，結(jié)果在選刀環(huán)節(jié)刀庫一直旋轉(zhuǎn)。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關(guān)存在問題，系統(tǒng)便無法判斷出指令中的刀具號，所以出現(xiàn)的問題就是系統(tǒng)一直處于選刀狀態(tài)。經(jīng)仔細檢查，是刀庫的接近開關(guān)脫落。  

（4）將控制面板上的“主軸定向”鍵按下，發(fā)現(xiàn)主軸的兩個凸出鍵并沒有與 X 軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉(zhuǎn)到位。主軸準(zhǔn)停的原理是本機床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)的原因可能是主軸準(zhǔn)停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查外部硬件，并沒有發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動或定位鍵被損壞，即引起主軸準(zhǔn)停錯誤的原因極有可能是電氣系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化。通過查閱此臺機床參數(shù)設(shè)置說明書可知控制機床主軸定位的參數(shù)為主軸伺服驅(qū)動器的 PA-39 號參數(shù)，參數(shù)的值上升越多主軸向反方向偏轉(zhuǎn)的角度越大。

（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z 軸移動至換到平面，機械坐標(biāo)顯示值為 Z-104.6，手動將刀庫緩慢靠近主軸，發(fā)現(xiàn)換刀點偏高，即換刀點位置發(fā)生了變化。換刀點位置與機床零點有關(guān)，此值在參數(shù)中設(shè)置，一經(jīng)設(shè)置，在不重新設(shè)置的情況下便不會再改變。由于機床每次開機需進行回零的操作，當(dāng)機床零點位置由于種種原因發(fā)生改變時，當(dāng)前的換刀點便會和原設(shè)好的換刀點有誤差。對于不需回零的機床刀庫而言，即使機床的零點位置發(fā)生改變，也不會影響換刀點的位置，只是當(dāng)機床的 MOS 電池不起作用、數(shù)據(jù)丟失的情況下才需要調(diào)整零點的位置，進而重新調(diào)整換刀點的位置。這臺機床每次開機后需進行回零操作，所以問題顯然是機床零點位置的變化導(dǎo)致?lián)Q刀點位置發(fā)生了改變。