桁架式機(jī)械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。

桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。

桁架機(jī)器人的常見(jiàn)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1.通過(guò)自動(dòng)化來(lái)優(yōu)化機(jī)床

通過(guò)桁架機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，可顯著提升機(jī)床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時(shí)間。您可以有利可圖和地生產(chǎn)——甚至高度復(fù)雜的工件。

2.連接機(jī)床

用機(jī)器人可以連接多個(gè)工序?；驈囊粋€(gè)料源給多個(gè)機(jī)床裝料或從不同料源給一個(gè)機(jī)床供應(yīng)工件。

3.桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)加工工件

桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡(jiǎn)單加工步驟，從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

為了滿(mǎn)足上述要求，機(jī)械手的手臂、懸臂和旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線(xiàn)圈通電狀態(tài)的時(shí)間。不僅能夠節(jié)約用電，也能夠?qū)﹄姶砰y的使用期限進(jìn)行延長(zhǎng)，保證整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的安全進(jìn)行。

        控制機(jī)械手主要的優(yōu)點(diǎn)有：速度快、傳輸穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)靈活、成本低、使用范圍廣。PLC是在工業(yè)環(huán)境下專(zhuān)門(mén)應(yīng)用的數(shù)字運(yùn)算裝置，通過(guò)存儲(chǔ)器在內(nèi)部進(jìn)行各種運(yùn)算指令的存儲(chǔ)，以數(shù)字和模擬的形式進(jìn)行輸入和輸出，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制。