導(dǎo)向件，常用有V型滾輪導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)輪，方型導(dǎo)軌等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定；傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動等；

傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，防止其超越；

機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位；工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式；

真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機(jī)械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益較大化。桁架機(jī)器人應(yīng)該滿足一對一人機(jī)代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對接(擴(kuò)展模塊)、高效穩(wěn)定(效率)四個最基本的特征。

隨著金屬加工機(jī)床邁入數(shù)控時代，信息技術(shù)融合到傳統(tǒng)的機(jī)床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機(jī)床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進(jìn)行人機(jī)交互了。

現(xiàn)代數(shù)控機(jī)不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)直接給機(jī)床下達(dá)加工指令。機(jī)床也可以通過以太網(wǎng)將加工信息反饋給計(jì)算機(jī)。