1、一種用于集裝箱的自動焊接設備，其特征在于，所述自動焊接設備具有橫梁和設置在所述橫梁下方的底架，其中所述自動焊接設備包括：X軸行走機構(gòu)，所述X軸行走機構(gòu)安裝在所述橫梁上；Y軸行走機構(gòu)，所述Y軸行走機構(gòu)與所述X軸行走機構(gòu)垂直且連接至所述X軸行走機構(gòu)，并在所述X軸行走機構(gòu)上可滑動；Z軸行走機構(gòu)，所述Z軸行走機構(gòu)與所述X軸行走機構(gòu)和所述Y軸行走機構(gòu)均垂直且連接 至所述Y軸行走機構(gòu)，并在所述Y軸行走機構(gòu)上可滑動；焊縫識別裝置，所述焊縫識別裝置設置在所述Z軸行走機構(gòu)上，并在所述Z軸行走機構(gòu)上可滑動；焊接裝置，所述焊接裝置設置在所述Z軸行走機構(gòu)上，并在所述Z軸行走機構(gòu)上可滑動；以及控制裝置，所述控制裝置配置為分別控制所述X軸行走機構(gòu)、所述Y軸行走機構(gòu)和所述Z 軸行走機構(gòu)的動作，使得通過控制所述焊縫識別裝置在待焊接板上滑動并接觸到待焊接板的邊緣來確定所述待焊接板的焊縫軌跡，并且在所述焊縫軌跡確認后控制所述焊接裝置自 動沿所述焊縫軌跡進行焊接操作。

2、自動焊接設備，其特征在于，所述X軸行走機構(gòu)包括X軸電機、X軸導軌和X軸滑塊，所述X軸導軌設置在所述橫梁上，所述X軸滑塊在所述X軸電機的驅(qū)動下在所述X軸導軌上可滑動；所述Y軸行走機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸導軌和Y軸滑塊，所述Y軸滑塊在所述Y軸電機的驅(qū)動下在所述Y軸導軌上可滑動，所述Y軸導軌與所述X軸導軌垂直，且所述Y軸導軌安裝在所述X軸滑塊上并可隨所述X軸滑塊在所述X軸導軌上滑動；所述Z軸行走機構(gòu)包括z軸電機、Z軸導軌和Z軸滑塊，所述Z軸滑塊在所述Z軸電機的驅(qū)動下在所述Z軸導軌上可滑動，所述Z軸導軌與所述X軸導軌和所述Y軸導軌均垂直，且所述Z 軸導軌安裝在所述Y軸滑塊上并可隨所述Y軸滑塊在所述Y軸導軌上滑動。