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松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)怎么辦

松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)的確認(rèn)要點(diǎn)如下：

1.確認(rèn)是否顯示錯(cuò)誤代碼?

2.確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否有誤?

3.確認(rèn)電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認(rèn)連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認(rèn)電機(jī)是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動(dòng)器是否動(dòng)作?

6.確認(rèn)連接部是否松弛?

7.確認(rèn)連接器X4配線為全閉環(huán)時(shí)布線是否正確?是否脫落?

8.確認(rèn)連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅(qū)動(dòng)器具有各種保護(hù)功能，保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)，會(huì)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并顯示報(bào)警狀態(tài)，關(guān)閉伺服警報(bào)輸出(ALM)。具體報(bào)警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報(bào)警狀態(tài)時(shí)，前面板LED 顯示錯(cuò)誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯(cuò)誤狀態(tài)，將報(bào)警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，可在發(fā)生警報(bào)約10 秒后通過報(bào)警解除信號(hào)清除。驅(qū)動(dòng)器的控制電源關(guān)

閉時(shí)，過載保護(hù)限時(shí)特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯(cuò)誤;

e.警報(bào)清除請務(wù)必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進(jìn)行。

松下伺服電機(jī)工作轉(zhuǎn)速

   松下伺服電機(jī)工作轉(zhuǎn)速，下面請趕緊來看看吧。

松下伺服馬達(dá)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。松下伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

松下伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。

松下伺服電機(jī)節(jié)能化和環(huán)?；彩切‰姍C(jī)技術(shù)發(fā)展動(dòng)向之一，因此開發(fā)率電機(jī)已變成十分迫切的課題。近幾年，伺服電機(jī)的輸出密度已超過1.2kW/kg，效率已達(dá)到90%-97%。通過小電機(jī)高速化、運(yùn)用磁性材料、采用率冷卻手段來達(dá)到提高電機(jī)的輸出密度和效率。日本、美國已有不少公司生產(chǎn)率電機(jī)并應(yīng)用到汽車領(lǐng)域。

     

松下伺服電機(jī)在選型時(shí)需要遵循哪些原則?

目前，隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，松下伺服電機(jī)的性能也隨之得到大大提升，應(yīng)用范圍越來越廣，伺服產(chǎn)品也越來越多，如何選擇適合的松下伺服電機(jī)成為了目前用戶日益關(guān)注的焦點(diǎn)。在此，深圳日弘忠信為廣大用戶提供以下松下伺服電機(jī)選型的一些建議：

一、通常，明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加減速度、運(yùn)行速度、重量、運(yùn)行方式等，這是選擇伺服規(guī)格的必要。

二、根據(jù)運(yùn)行要求選擇負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

三、負(fù)載慣量和松下伺服電機(jī)慣量也是選擇電機(jī)規(guī)格的必要考慮因素，用戶可以根據(jù)兩者計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。

四、負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

五、注意加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的較大輸出轉(zhuǎn)矩。

六、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩一定要小于初選松下伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。