深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

就目前伺服產(chǎn)品看來，松下伺服電機(jī)既是在我國(guó)應(yīng)用領(lǐng)域廣、暢銷，也是性價(jià)比極高的伺服產(chǎn)品。深圳日弘忠信是松下伺服馬達(dá)代理商，公司已成立將近20年，一直專注于伺服產(chǎn)品代理，以誠(chéng)信為本、忠信服務(wù)為主要理念，得到業(yè)界廣泛好評(píng)。

據(jù)了解，松下伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)能改造技術(shù)就是把傳統(tǒng)的伺服電機(jī)換成伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是一種精度非常高，響應(yīng)速度非?？斓闹悄茈姍C(jī)，但是成本高，能量消耗大。將伺服電機(jī)采用閉環(huán)系統(tǒng)，具有伺服電機(jī)的功能，并將步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成為一體，從根本上改變了步進(jìn)電機(jī)原有的不足，也縮小了安裝空間，成本相對(duì)于伺服電機(jī)來說降低了很多，由于在改造的過程中采用了先進(jìn)的技術(shù)，電能也比之前傳統(tǒng)的電機(jī)消耗的要少。松下伺服驅(qū)動(dòng)器具有很好的性價(jià)比、操作方便、機(jī)械特性較硬、靜差率小、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

如何對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油位監(jiān)測(cè)?

  在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中，伺服驅(qū)動(dòng)器消耗著45%的電力能源，隨著制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)需求，它慢慢地走過了普通電機(jī)到直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的階段。作為以準(zhǔn)確、精準(zhǔn)、快速定位為基本概念的伺服驅(qū)動(dòng)器在節(jié)能降耗如火如荼的今天，承載了人們更多的綠色希望。如何對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油位監(jiān)測(cè)?這是我們今天所要講解的內(nèi)容：

    一步：打開放油螺塞，取油樣，檢查油的粘度指數(shù)。

    二步：移去伺服驅(qū)動(dòng)器油位螺塞檢查油是否充滿。

    三步：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

    四步：切斷電源，防止觸電，等待減速機(jī)冷卻。

    五步：伺服驅(qū)動(dòng)器安裝油位螺塞。

   油位監(jiān)測(cè)是需要一步一步的操作，這樣才能監(jiān)測(cè)更準(zhǔn)確，根據(jù)以上的步驟，相信您在監(jiān)測(cè)的過程中應(yīng)該比較方便。大家要注意伺服驅(qū)動(dòng)器一旦拆開后，如果沒有專業(yè)設(shè)備是很難再安裝回去的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證,從而導(dǎo)致磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，伺服驅(qū)動(dòng)器力矩大大下降，聯(lián)系廠家進(jìn)行相關(guān)檢修和改裝。

快速了解伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過...文本標(biāo)簽：伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理。

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理：

首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

伺服驅(qū)動(dòng)器一般都有三種控制方式：

位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:

是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

1)如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式。

2) 如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3) 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

PID控制器：

1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2）PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;

積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢(shì)。

伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單地說，就是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。