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1、編碼器：通過脈沖數(shù)準(zhǔn)確反饋馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而計(jì)算電動(dòng)推桿行程變化，實(shí)現(xiàn)控制。

2、電位計(jì)：用來反饋電機(jī)電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，最終達(dá)到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。

3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及齒輪結(jié)構(gòu)的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手后就能通過手搖達(dá)到讓推桿調(diào)整位置的作用。

4、霍爾反饋：馬達(dá)軸上安裝霍爾線路板，通過霍爾原理能夠反饋馬達(dá)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)推桿進(jìn)行控制的目的。

5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達(dá)到過程實(shí)時(shí)控制。

6、控制器：又稱變壓器，分為控制單臺(tái)，2臺(tái)，3臺(tái)及多臺(tái)的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，并將1-n個(gè)電動(dòng)推桿與操作器串聯(lián)在一起。

7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。連于控制器至上。

小型電動(dòng)推桿在運(yùn)用的同時(shí)不斷改進(jìn)，從而同樣實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，但是相應(yīng)的它也提出了嚴(yán)格的要求來配合。那電動(dòng)推桿的自動(dòng)化作業(yè)是如何成為現(xiàn)實(shí)的呢？這其中要運(yùn)用哪些原理呢？

     小型電動(dòng)推桿自動(dòng)化作業(yè)的基本要求是，可以靈活的進(jìn)行不同尺寸件的調(diào)節(jié)，雖然看似比較的簡(jiǎn)單的要求，實(shí)行起來也是有一定難度的。首先要有一個(gè)帶有集成變頻器的異步三相電機(jī)和一個(gè)帶有定位控制單元的路徑測(cè)量系統(tǒng)，將兩者相結(jié)合就可以智能定位和調(diào)節(jié)推桿。

電動(dòng)推桿是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作原理是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)經(jīng)渦輪蝸桿或者齒輪改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，通過推拉往返，來達(dá)到使某一設(shè)備裝置完成往復(fù)動(dòng)作。近年來，這種設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種簡(jiǎn)單復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備制造當(dāng)中。電動(dòng)推桿的主要構(gòu)成是：電機(jī)、減速輪（渦輪蝸桿）、絲杠。選配件：行程開關(guān)、電位器、安裝支架等。電動(dòng)推桿形式分為普通T型齒和滾珠絲杠兩種，普通T型齒適應(yīng)于工作頻率不太高的場(chǎng)合，每小時(shí)電動(dòng)推桿工作在10次左右的，完全可以滿足。T型齒電動(dòng)推桿可實(shí)現(xiàn)完全自鎖功能，以保證應(yīng)用的安全性。