1000萬年前生活在北美洲，駱駝遠(yuǎn)祖越過白令海峽到達(dá)亞洲和非洲，并演化出雙峰駝和人類馴養(yǎng)的單峰駝。單峰駱駝在數(shù)千年前已開始在阿拉伯中部或南部被馴養(yǎng)。約于公元前2千年，單峰駱駝逐漸在撒哈拉沙漠地區(qū)居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它們大多是被人類逮捕的。后來埃及入侵波斯時，岡比西斯二世把已經(jīng)被馴養(yǎng)的單峰駱駝傳入波斯地區(qū)。被馴養(yǎng)的單峰駱駝在北非被廣泛使用，駱駝，而直到后來，羅馬帝國仍然使用駱駝隊(duì)帶著兵士到沙漠邊緣巡邏?？墒遣ㄋ柜橊劜⒉贿m合用來穿越撒哈拉沙漠。 在第4世紀(jì)，更強(qiáng)壯和耐久力更強(qiáng)的雙峰駱駝首度傳入非洲。開始有愈來愈多的人使用它們，因?yàn)檫@種駱駝較適合作穿越大沙漠的長途旅行之用，且可以裝運(yùn)更多更重的貨物。這時，跨撒哈拉貿(mào)易終于得以進(jìn)行。