傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。

對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)之間可以由萬向節(jié)連接。

傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動調節(jié)變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸

線夾角的變化，并實現(xiàn)兩軸的等角速傳動 [2]  。

萬向節(jié)

萬向節(jié)是汽車傳動軸上的關鍵部件。汽車是一個運動的物體。在后驅動汽車上，發(fā)動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動

橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產(chǎn)生跳動。

一般萬向節(jié)由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。萬向節(jié)是汽車傳動軸上的關鍵部件。在前置發(fā)動機后輪驅動的車輛上，萬向節(jié)傳動軸安裝在

變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與

車輪之間。車輛在運行中路面不平產(chǎn)生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝位置差異，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾

角和距離發(fā)生變化，因此要用一個“以變應變”的裝置來解決這一個問題，因此就有了萬向節(jié)。

在發(fā)動機前置后輪驅動（或全輪驅動）的汽車上，由于汽車在運動過程中懸架變形，驅動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經(jīng)

常有相對運動，此外，為有效避開某些機構或裝置（無法實現(xiàn)直線傳遞），應該有一種裝置來實現(xiàn)動力的正常傳遞，于是就出現(xiàn)了萬向節(jié)傳動。

萬向節(jié)傳動具備以下特點：a 、保證所連接兩軸的相對位置在預計范圍內(nèi)變動時，能可靠地傳遞動力；b 、保證所連接兩軸能均勻運轉。由于萬

向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動和噪聲應在允許范圍內(nèi)；c 、傳動效率要高，使用壽命長，結構簡單，制造方便，維修容易。

對汽車而言，由于一個十字軸萬向節(jié)的輸 出軸相對于輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉的，為此應采用雙萬向節(jié)（或多萬向節(jié)）傳動，并

把同傳動軸相連的兩個萬向節(jié)叉布置在同一平面，且使兩萬向節(jié)的夾角相等。這一點是十分重要的。在設計時應盡量減小萬向節(jié)的夾角。