深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商

公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服檢測(cè)維修中心，以及有著行業(yè)15年調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的工程師。公司秉承“共贏發(fā)展，忠信為本”的經(jīng)營(yíng)理念，自成立以來(lái)，不斷引入歐、日、臺(tái)及國(guó)內(nèi)名優(yōu)品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備廠商，在業(yè)內(nèi)擁有較高度。

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來(lái)由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來(lái)瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外)，外部的脈沖過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號(hào))反饋給電流環(huán)的。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器接口編程對(duì)電機(jī)是如何控制的?

數(shù)控機(jī)床松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制，不過(guò)控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。

隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，要求松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)向、高速度、大功率方向發(fā)展。當(dāng)電機(jī)速度高、低變化時(shí)，反饋脈沖的頻率和波形會(huì)發(fā)生劇烈的變化，這給反饋脈沖的計(jì)數(shù)、分倍頻帶來(lái)很大的困難，甚至完全失態(tài)。

長(zhǎng)久以來(lái)，很多人找不到伺服控制存在的問(wèn)題，而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾;其實(shí)一個(gè)方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍，那還是方波嗎?加上很多編碼器的實(shí)際刻線只有三、四百，用分、倍頻的電路將其擴(kuò)大，在伺服速度變化劇烈時(shí)，嚴(yán)重失真。

然而，在銑床上，通過(guò)應(yīng)用松下伺服驅(qū)動(dòng)器的接口編程可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的各種復(fù)雜控制，同時(shí)在PLC程序中加人了電機(jī)掉電程序，可保證在抱閘完全閉合后電機(jī)再掉電，解決了z軸的下墜問(wèn)題。此外，橫梁下降時(shí)，由于兩根絲杠的不平衡導(dǎo)致橫梁傾斜問(wèn)題，這就需要橫梁反向運(yùn)行一段距離糾正橫梁的傾斜，因此在程序里加入了使橫梁下降停止時(shí)都自動(dòng)向上走一定位距離再停止的功能，這樣就解決橫梁的反向間隙問(wèn)題。

通過(guò)使用松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，可以提升強(qiáng)力龍門銑的整體檔次，而且它的線路簡(jiǎn)單，操作方便，系統(tǒng)的可靠性高，功能強(qiáng)，在精度，修改以及維修方便，經(jīng)濟(jì)效益顯著，目前大多數(shù)銑床上都是采用伺服控制。如果有朋友想購(gòu)買松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來(lái)電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!