深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
松下伺服電機制造行業(yè)每天的產量分析

     經過30多年的飛速發(fā)展，我國經濟取得了矚目的成績。據了解，在交流松下伺服電機制造行業(yè)，從每年產量4000萬KW發(fā)展到現在23212.91萬KW，同比增長約24%。

     伴隨著全球對環(huán)保的重視，節(jié)能伺服也成為市場新寵，許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列，如松下伺服電機，有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點，是目前效節(jié)能的伺服電機之一。

    伺服技術是怎么為工業(yè)行業(yè)節(jié)省成本的?伺服產業(yè)鏈的建設為工業(yè)自動化帶來了很大效益，伺服電機及伺服控制器的升級助力機器人等工業(yè)的發(fā)展。

     目前，機器人工業(yè)屬歐美及日本最發(fā)達，一些使用多臺伺服電機的機器人，由對每一個單獨電機的運動進行設定，升級為只需對最終效應器的運動路徑進行編程即可。這為機器人開發(fā)技術快速升級提供了保證，同時也顯著地降低了工業(yè)成本。

    松下伺服電機通過不斷更新換代，產品升級，得到業(yè)界廣泛好評。采用單電纜技術的伺服電機將編碼器信號加載在電源線上，使電機和驅動器之間的兩條電纜減少為一條，在典型的安裝過程中，電纜成本占所有硬件成本的10%。

松下伺服電機在選型時需要遵循哪些原則?

目前，隨著技術水平的提高和經濟的迅速發(fā)展，松下伺服電機的性能也隨之得到大大提升，應用范圍越來越廣，伺服產品也越來越多，如何選擇適合的松下伺服電機成為了目前用戶日益關注的焦點。在此，深圳日弘忠信為廣大用戶提供以下松下伺服電機選型的一些建議：

一、通常，明確負載機構的運動條件要求，即加減速度、運行速度、重量、運行方式等，這是選擇伺服規(guī)格的必要。

二、根據運行要求選擇負載慣量計算公式，計算機構的負載慣量。

三、負載慣量和松下伺服電機慣量也是選擇電機規(guī)格的必要考慮因素，用戶可以根據兩者計算出加速轉矩及減速轉矩，并選擇行當的假選定規(guī)格。

四、負載重量、配置方式、摩擦系數來計算負載轉矩。

五、注意加速轉矩+負載轉矩<初選伺服的較大輸出轉矩。

六、負載轉矩、加減速轉矩、保持轉矩，計算連續(xù)瞬時轉矩。連續(xù)瞬時轉矩一定要小于初選松下伺服電機額定轉矩，否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。

快速了解伺服驅動器的工作原理

伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過...文本標簽：伺服電機 伺服驅動器 伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

下面本文就為大家介紹一下伺服驅動器的工作原理。

伺服驅動器工作原理：

首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅動器一般都有三種控制方式：

位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

轉矩控制轉矩控制方式:

是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

1)如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，用轉矩模式。

2) 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3) 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。伺服進給系統的要求

PID控制器：

1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2）PID控制的基礎是比例控制;

積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。

伺服驅動器簡單地說，就是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。