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松下伺服電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?

      松下伺服電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?松下伺服電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，松下伺服電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，我們建議空載啟動頻率選定為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的2倍。

      松下伺服電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，是因?yàn)檎駝宇l率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

     一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。松下伺服電機(jī)具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。

     隨著新型松下伺服電機(jī)電力電子器件和微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展。廠家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對伺服電機(jī)的影響;二要看對電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù);三要看本身的能量損耗如何。

松下伺服電機(jī)為什么要配減速機(jī)一起使用呢?

在很多松下伺服電機(jī)使用的生產(chǎn)中，我們都會見到減速機(jī)的影子，為什么這些伺服電機(jī)的應(yīng)用場所要配置減速機(jī)呢?伺服電機(jī)配減速機(jī)是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載很大時，一味的提高松下伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機(jī)，那樣才是合理的，松下伺服減速機(jī)本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!

一般說來伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)減速機(jī)。因此松下伺服電機(jī)及配置的減速機(jī)基本上是其它品牌的減速機(jī)，這種減速機(jī)是專門給松下伺服電機(jī)配套的減速機(jī)，在生產(chǎn)中松下伺服電機(jī)和減速機(jī)是如何連接的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來告訴大家兩種連接方式：

減速機(jī)與松下伺服電機(jī)的連接方式：抱緊的方式——松下伺服電機(jī)的輸出軸伸入減速機(jī)里面，松下伺服電機(jī)與減速機(jī)通過法蘭連接。減速機(jī)內(nèi)有個可變形的抱箍，操作減速機(jī)上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機(jī)的軸抱緊.

減速機(jī)與伺服電機(jī)的連接方式：通過外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動功率一般不超過5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。

松下伺服馬達(dá)無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能

     為了使松下伺服馬達(dá)具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。下面我們一起來看下伺服馬達(dá)速度和位置模式有什么區(qū)別呢?

    伺服馬達(dá)速度：

    1.如果您對伺服馬達(dá)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

    2.如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

    3.如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

    伺服馬達(dá)位置模式：

    就松下伺服馬達(dá)的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小，伺服馬達(dá)驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快。位置模式運(yùn)算量大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢。

    1、位置控制：

    位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

    2、轉(zhuǎn)矩控制：

    轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定伺服馬達(dá)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

    伺服馬達(dá)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服馬達(dá)準(zhǔn)確定位的目的。