刀具搬運

通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內部的換刀器換刀。刀具數量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應。

搬運工件、碼垛

機器人給機床提供工件并在加工后將其重新取出，進行搬運到位置進行有序碼垛。

通過桁架機器人實現自動化，客戶可以始終確保待加工工件符合日趨嚴格的質量要求?？蛻粢部梢酝瓿裳b配等更多工作。即使技術發(fā)展一日千里，客戶也能夠靈活應對。

現代數控機不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計算機通過以太網直接給機床下達加工指令。機床也可以通過以太網將加工信息反饋給計算機。新的變化是給機床的上下料也不再需要人來完成，機器人足以勝任而且干的更好！這樣的生產線加工精度將有更好的保證，加工效率也更高，操作員可以坐在辦公室里隨時了解機床的工作狀態(tài)并進行控制操作。

在機床加工過程中應用機器人實現全程自動化生產，這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設想達到的階段性目標。

機械手主要由手臂、回轉裝置、運動部件和驅動部件組成。通過對工件外形或工件定位支撐點定位夾持工件。夾持定位模塊可根據產品質量和外形的大小采用系列化設設計。機械手的夾持定位模塊安裝方式相，針對不冋系列的工件，只需切換相應的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要并民提升了桁架機械手的柔性化。自動生產線使用桁架機械手的優(yōu)勢