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伺服電機維修調試的6種方法詳解

常見的6個伺服電機調試方法：

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。

2、連接信號線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

3、控制方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環(huán)參數(shù)

細調控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

松下伺服電機的計算方式

 松下伺服電機的計算方式是什么樣子的呢?

松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準確。那么松下伺服電機的計算方式是什么樣子的呢?一起去探討下。

一、計算負載慣量，慣量的匹配。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、轉速和編碼器分辨率的確認。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

     

如何對伺服驅動器進行油位監(jiān)測?

  在機械設備運行過程中，伺服驅動器消耗著45%的電力能源，隨著制造業(yè)的競爭需求，它慢慢地走過了普通電機到直流伺服電機、交流伺服電機的階段。作為以準確、精準、快速定位為基本概念的伺服驅動器在節(jié)能降耗如火如荼的今天，承載了人們更多的綠色希望。如何對伺服驅動器進行油位監(jiān)測?這是我們今天所要講解的內容：

    一步：打開放油螺塞，取油樣，檢查油的粘度指數(shù)。

    二步：移去伺服驅動器油位螺塞檢查油是否充滿。

    三步：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

    四步：切斷電源，防止觸電，等待減速機冷卻。

    五步：伺服驅動器安裝油位螺塞。

   油位監(jiān)測是需要一步一步的操作，這樣才能監(jiān)測更準確，根據(jù)以上的步驟，相信您在監(jiān)測的過程中應該比較方便。大家要注意伺服驅動器一旦拆開后，如果沒有專業(yè)設備是很難再安裝回去的，因為伺服驅動器的轉定子間的間隙無法保證,從而導致磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，伺服驅動器力矩大大下降，聯(lián)系廠家進行相關檢修和改裝。