自身防護(hù)性好、綠色環(huán)保，全封閉式機(jī)器人第七軸不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，是因?yàn)樵摲N機(jī)器人第七軸的自身防護(hù)性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)的護(hù)罩，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，既可以抵御外力，也可防水防塵防油等。

易于維護(hù)、安全性高，眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用極高，但是全封閉式機(jī)器人第七軸則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，安全性高，所以在日常維護(hù)時(shí)更加簡單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也可提高維護(hù)效率，而且它的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。

延shi的設(shè)計(jì)是為了氣爪能夠?qū)ぜM(jìn)行穩(wěn)定的抓取和放置，由于氣爪的體積較小，當(dāng)手臂的活塞桿下降到一定的位置時(shí)，信號(hào)會(huì)被下限位的傳感器接收，驅(qū)動(dòng)氣爪收縮夾緊，既要求速度要快捷，又要求夾取具有一定的準(zhǔn)確度，因此要對(duì)設(shè)備進(jìn)行精細(xì)的調(diào)試。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對(duì)每個(gè)工件的停留位置進(jìn)行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上

在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高，而對(duì)于液壓缸的校核可以通過以下公式進(jìn)行核對(duì)：

活塞桿直徑的校核公式：

式中：F——活塞桿上的作用力；[σ]——活塞桿材料的許用應(yīng)力。

缸體壁厚的校核公式：

式中：D——缸筒內(nèi)徑；py——缸筒的試驗(yàn)壓力。

桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為機(jī)械手在桁架上做水平運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指ding位置后，機(jī)械手下降運(yùn)動(dòng)