深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
注塑行業(yè)解決方案

隨著塑料加工產(chǎn)業(yè)迅速升級和節(jié)能減排的需要，市場對于注塑機(jī)控制系統(tǒng)的要求也在不斷提高，基于CPAC的注塑機(jī)控制系統(tǒng)整體解決方案適應(yīng)了這種潮流的發(fā)展，該系統(tǒng)將一個完整的注塑機(jī)控制系統(tǒng)以及一個伺服機(jī)械手的控制合二為一，有效的降低注塑機(jī)的成本，而且一體化的技術(shù)方案極大的提高了系統(tǒng)的可靠，開放，可重組注塑機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)平臺是全電動注塑機(jī)的理想解決方案！

松下伺服電機(jī)停止時會產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強(qiáng)時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則電動機(jī)不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因為交流的公共電壓并不是對大地的直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

現(xiàn)在社會工業(yè)化時代，老百姓家里都會用到各種電器，對于電器來說里面都會有一個變頻器。機(jī)器的運轉(zhuǎn)得靠變頻器來進(jìn)行一次次的改變?，F(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開機(jī)器內(nèi)部的時候，取出這個變頻器，對于變頻器本身來說，首先要觀察的外表。對于外表檢測需要做到看，聞，測試。

首先是看，看它里面的電線有沒有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個電器有沒有因為溫度過高燒壞。很多電器都是因為在長時間的使用就導(dǎo)致溫度太高，而在溫度過高后就把這個伺服變頻器給燒壞了所以說通過聞就知道原因所在后就是一個測試，對于測試自身來說，想看看這個變頻器能不能運行，要是不能運行的變頻器直接更換一個新的而當(dāng)變頻器能運行的話，就要用表來進(jìn)行一個檢查，看看哪里出現(xiàn)問題。調(diào)整速度比例增益KVP值。

當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時觀察松下伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

松下伺服電機(jī)經(jīng)歷的三個階段是什么？

目前的松下伺服電機(jī)內(nèi)部大多采用高速DSP處理器，推進(jìn)了各種先進(jìn)的運動控制算法在新型驅(qū)動器上的使用。在硬件結(jié)構(gòu)上各大伺服系統(tǒng)供應(yīng)商大多采用 DSP+PLD(FPGA)結(jié)構(gòu)，由于DSP和CPLD(FPGA)的可重復(fù)編程性，可以實現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的模塊化可重構(gòu)。只要為系統(tǒng)配置相應(yīng)不同的軟件(包括控制算法)就可以控制和驅(qū)動異步電機(jī)、日弘忠信同步松下伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)，而通過對FPGA的重新配置還可以驅(qū)動直流電機(jī)和三相感應(yīng)式高壓步進(jìn)電機(jī)。這就為數(shù)控機(jī)床的升級以及革新留下了很多的空間。

松下伺服電機(jī)系統(tǒng)包括基于異步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。目前機(jī)床主要采用的是日弘忠信松下伺服系統(tǒng)。在松下伺服電機(jī)研究領(lǐng)域，日本、美國和歐洲的研究一直走在世界前列。國內(nèi)在基于異步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的研究比較晚，到目前為止還沒有產(chǎn)品問世。國內(nèi)很多學(xué)者把研究的重點放在日弘忠信松下伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)上。

松下伺服電機(jī)的信號和數(shù)控系統(tǒng)接口有三種模式，也是它經(jīng)歷的三個階段。以國內(nèi)來說，它是國內(nèi)一臺全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置，它接受方向命令脈沖。第二代是它不僅能夠接受脈沖命令信號，還能接受速度控制或是轉(zhuǎn)矩控制的模擬量的輸入。第三代是網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和全數(shù)字化松下伺服電機(jī)的有機(jī)結(jié)合，全數(shù)字化松下伺服電機(jī)技術(shù)可以使用戶根據(jù)負(fù)載狀況調(diào)整參數(shù)，也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素。

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