桁架機(jī)器人應(yīng)該滿足一對(duì)一人機(jī)代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對(duì)接(擴(kuò)展模塊)、高效穩(wěn)定(效率)四個(gè)最基本的特征。

但近幾年隨著原材料價(jià)格和勞動(dòng)力成本的上升而產(chǎn)品銷售價(jià)格的利潤(rùn)空間漸小、新一代工人不愿重復(fù)簡(jiǎn)單工序和承受車間工作環(huán)境的背景下，大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級(jí)，如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式提高生產(chǎn)力以此來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高利潤(rùn)空間，來獲得生存發(fā)發(fā)展。

上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè)，它們對(duì)稱固定于工作臺(tái)兩側(cè)。

數(shù)控車床自動(dòng)化設(shè)備--桁架機(jī)器人

1.根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序

2.自動(dòng)取料、定位、移送全自動(dòng)化生產(chǎn)

3.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等;

4.PLC中央控制，保證機(jī)器人性能卓越穩(wěn)定;

5.控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡(jiǎn)便，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù);

6.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等。

隨著金屬加工機(jī)床邁入數(shù)控時(shí)代，信息技術(shù)融合到傳統(tǒng)的機(jī)床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機(jī)床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進(jìn)行人機(jī)交互了。

現(xiàn)代數(shù)控機(jī)不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)直接給機(jī)床下達(dá)加工指令。機(jī)床也可以通過以太網(wǎng)將加工信息反饋給計(jì)算機(jī)。