工作原理萬向節(jié)即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 "關(guān)節(jié)"部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用于以下一些位置: 1-萬向節(jié);2-傳動軸;3-前傳動軸;4-中間支承。在萬向節(jié)配合中，一個零部件(輸出軸)繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個零部件萬向節(jié)(輸入軸)繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的。

按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)(常用的為十字軸式)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)(如雙聯(lián)式萬向節(jié))和等速萬向節(jié)(如球籠式萬向節(jié))三種。