當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

單級臥式雙軸型XW擺線減速機(jī)：XW0、XW1、XW2、XW3、XW4、XW5、XW6、XW7、XW8、XW9、XW10、XW11、XW12

    單級臥式接盤型XWK擺線減速機(jī)：XWK1、XWK2、XWK3、XWK4、XWK5、XWK6、XWK7、XWK8、XWK9、XWK10、XWK11、XWK12

    單級臥式直聯(lián)型XWD擺線減速機(jī)：XWD1、XWD2、XWD3、XWD4、XWD5、XWD6、XWD7、XWD8、XWD9、XWD10、XWD11、XWD12

    單級立式雙軸型XL擺線減速機(jī)：XL0、XL1、XL2、XL3、XL4、XL5、XL6、XL7、XL8、XL9、XL10、XL11、XL12

    單級立式接盤型XLK擺線減速機(jī)：XLK1、XLK2、XLK3、XLK4、XLK5、XLK6、XLK7、XLK8、XLK9、XLK10、XLK11、XLK12

    單級立式直聯(lián)型XLD擺線減速機(jī)：XLD1、XLD2、XLD3、XLD4、XLD5、XLD6、XLD7、XLD8、XLD9、XLD10、XLD11、XLD12

    兩級臥式雙軸型XWE擺線減速機(jī)：XWE20、XWE32、XWE42、XWE53、XWE63、XWE74、XWE84、XWE85、XWE95、XWE106、XWE128

    兩級臥式接盤型XWEK擺線減速機(jī)：XWEK20、XWEK32、XWEK42、XWEK53、XWEK63、XWEK74、XWEK84、XWEK85、XWEK95、XWEK106、XWEK128

    兩級臥式直聯(lián)型XWED擺線減速機(jī)：XWED20、XWED32、XWED42、XWED53、XWED63、XWED74、XWED84、XWED85、XWED95、XWED106、XWED128

    兩級立式雙軸型XLE擺線減速機(jī)：XLE20、XLE32、XLE42、XLE53、XLE63、XLE74、XLE84、XLE85、XLE95、XLE106、XLE128

    兩級立式接盤型XLEK擺線減速機(jī)：XLEK20、XLEK32、XLEK42、XLEK53、XLEK63、XLEK74、XLEK84、XLEK85、XLEK95、XLEK106、XLEK128

    兩級立式直聯(lián)型XLED擺線減速機(jī)：XLED20、XLED32、XLED42、XLED53、XLED63、XLED74、XLEDK84、XLED85、XLED95、XLED106、XLED128

    三級臥式雙軸型XWS擺線減速機(jī)：XWS420、XWS742、XWS953、XWS1063、XWS1174、XWS1285

    三級臥式接盤型XWSK擺線減速機(jī)：XWSK420、XWSK742、XWSK953、XWSK1063、XWSK1174、XWSK1285

    三級臥式直聯(lián)型XWSD擺線減速機(jī)：XWSD420、XWSD742、XWSD953、XWSD1063、XWSD1174、XWSD1285

    三級立式雙軸型XLS擺線減速機(jī)：XLS420、XLS7420、XLS953、XLS1063、XLS1174、XLS1285

    三級立式接盤型XLSK擺線減速機(jī)：XLSK420、XLSK742、XLSK953、XLSK1063、XLSK1174、XLSK1285

    三級立式直聯(lián)型XLSD擺線減速機(jī)：XLSD420、XLSD742、XLSD953、XLSD1063、XLSD1174、XLSD1285