桁架式機械手/桁架機器人的特點

1.高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng);

2.穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差，高可達0.05mm;

3.高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4.高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

5.性價比高------桁架式機械手相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

6.操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

隨著“中國制造2025”的提出，工業(yè)自動化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，目前制造業(yè)對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動化的要求，因此，必須利用先進設(shè)備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機器人是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，工業(yè)機器人目前在機械加工、機床、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

隨著金屬加工機床邁入數(shù)控時代，信息技術(shù)融合到傳統(tǒng)的機床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進行人機交互了。

現(xiàn)代數(shù)控機不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計算機通過以太網(wǎng)直接給機床下達加工指令。機床也可以通過以太網(wǎng)將加工信息反饋給計算機。