具體來(lái)說(shuō)，桁架機(jī)器人，其原型就是桁架機(jī)械手，只是從模仿這一極具人手動(dòng)作原理上來(lái)講，稱其桁架機(jī)械手是再適合不過(guò)了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓桁架機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。行業(yè)最早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開(kāi)始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

數(shù)控車床桁架機(jī)器人自動(dòng)上下料，在車床行業(yè)中，上下料的工作占據(jù)了很大的成分，由于上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，機(jī)床行業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求越來(lái)越高，機(jī)床機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生。車床上料機(jī)器人是一種車床用送料取件裝置，屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無(wú)桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè)，它們對(duì)稱固定于工作臺(tái)兩側(cè)。

移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都在上面。

       由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣性大。因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)工機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。