誤差控制

數(shù)控切管機 過程實際上是脈沖進行的，兩點之間以直線代替弧線的過程。 這樣切割一周大約900 點，分點數(shù)目決定了直線與弧線的逼近程度，本切割機切割zui大管徑1000mm，已有足夠工程精度。從理論上說，分點數(shù)目越多越逼近于弧線。但分點數(shù)目增加無疑對硬件的存儲能力有了更高的要求,還增加了計算量。分點數(shù)目過大是無意義的。但分點數(shù)目過小，又滿足不了工程所要求的精度。而解決這一矛盾的有效辦法就是，根據(jù)預(yù)定分點數(shù)目，確定初始分點間隔，對每一分點進行直線與弧線的逼近程度控制，即誤差控制。如對相鄰兩點弧線中點到直線段的垂直距離作誤差控制條件，如控制在0. 005mm 之內(nèi)。不滿足誤差條件，則在局部適當(dāng)調(diào)整分點間隔,直至滿足誤差控制條件，而后又恢復(fù)初始分點間隔，并繼續(xù)進行誤差控制。

雖然說，全自動切管機占據(jù)了"半壁江山"，但是手動切管機和氣動切管機依然有自己獨特的一面。首先，手動切管機和氣切管機的區(qū)別在于—噪音，前者是無噪音，在任何的環(huán)境中是聽不到一絲噪音，而后者則不然，會出現(xiàn)少些噪音，若是在選購的過程中，對噪音特別敏感的人士要加以留意。

     手動切管機的配置是效率的蝸桿，轉(zhuǎn)動速度快，在進刀的地方采用的是手動的方式，讓你調(diào)整的方式更快捷，并且在角度的刻劃方面更為專業(yè)，一般以加制45°為基準(zhǔn)。

     氣動切管機的原理則不盡然，因為是循環(huán)冷卻技術(shù)，所以可以讓鋸片的壽命更加的延長，并且切面更加平整，其核心就是因為貯油筒特別的大。

在東北輸油管線的維護作業(yè)中，氣動切管機現(xiàn)場使用效果良好，降低了工人的勞動強度，提高了工程質(zhì)量，具有可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。

國內(nèi)外對于相貫管接頭坡口的數(shù)控加工研究已進入工程應(yīng)用階段，要實現(xiàn)這類坡口的數(shù)控火焰加工必須先求得相貫線及坡口角的幾何數(shù)據(jù)。渤海石油公司80年代初從日本引進了2臺自動切管機，對于多管一板相貫坡口，是以管一管或管一板相貫的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)分多次切割完成的，生產(chǎn)效率低且廢品率高，由于工程中實際存在的多管一板相貫的復(fù)雜性，需要解決相貫坡口的一次成形問題，本文根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型和提出的求交算法對自動切管機的割炬路徑進行了運動學(xué)分析