包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、供料、堆碼和拆卸等此外，包裝還包括計量或在包裝件上打印日期等工序。使用包裝機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動強度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。

卷筒包裝材料有單層的和復(fù)合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、高密度聚乙烯，聚乙烯/玻璃紙/鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口形式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。裝盒機(jī)用于產(chǎn)品銷售的包裝。

裝盒機(jī)是用于產(chǎn)品銷售包裝的機(jī)械，它將經(jīng)過計量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機(jī)用于完成運輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機(jī)和裝箱機(jī)均有容器成形(或打開容器)、計量、裝入、封口等功能。

包裝秤和全自動包裝秤的區(qū)別：通常來說，包裝秤是指半自動包裝秤，即人工上袋，稱重完成后的物料落入包裝袋后進(jìn)行折邊封口或者直接封口或者熱合封口，半自動包裝秤特點一般都是稱重是自動的，套袋是人工的，所有叫做半自動包裝秤。

區(qū)別于半自動包裝秤，全自動包裝秤通常也叫全自動包裝機(jī)或全自動包裝稱，所有的工藝過程都是機(jī)器設(shè)備自動完成的：包裝袋自動整理，機(jī)械手自動上袋，物料自動稱重，過程自動檢測糾錯，物料自動灌裝進(jìn)入包裝袋，包裝袋自動折邊、自動封口，整個過程由PLC自動控制，不需人工參與。

全自動包裝秤的工藝（工作）過程：

1、包裝袋空袋自動整理：購入的包裝袋空袋由于生產(chǎn)過程和包裝運輸過程的不規(guī)范，造成新購入包裝袋袋口不規(guī)則，袋與袋之間粘接，包裝袋加工企業(yè)不用冷切而采用熱切工藝，造成袋口粘連在一起，造成真空吸盤開袋困難，需要經(jīng)過開袋設(shè)備對袋口進(jìn)行處理。新購入包裝袋經(jīng)過以上工序處理后才能很好地進(jìn)入下道工序。 全自動包裝秤對包裝袋的要求：新的包裝袋必須至少是一面覆膜，兩面都不覆膜的包裝袋無法使用，雙層帶內(nèi)膜和覆膜包裝袋都可以正常使用，一般要求包裝袋的重量大于80克。

2、包裝袋傳送（吸送）：合格的空包裝袋由真空吸盤吸起，提升機(jī)構(gòu)將袋子提高到一定高度，移動機(jī)構(gòu)將袋子送到開袋口位置，整理機(jī)構(gòu)經(jīng)包裝袋調(diào)整到合適位置，由開袋工序?qū)⒋趽伍_。

3、包裝袋的開袋：真空吸盤從上下兩面同時壓緊包裝袋，然后從上下2個方向移動，將袋口吸開。根據(jù)包裝袋的大小和包裝袋的內(nèi)外袋性能不同，開袋吸盤的數(shù)量和大小要經(jīng)過測試確定。袋工藝決定著上袋的成功率，很多上袋失敗的過程都是因為開袋失敗，造成上袋機(jī)械手抓取失敗，或者開袋不到位、袋口不規(guī)范，即使上袋機(jī)械手抓取成功，套袋后也不會規(guī)范，最終造成袋口不規(guī)則，可能的后果是折邊封口過程失敗，造成包裝袋漏料。

4、包裝袋的上袋：公司研發(fā)的上袋機(jī)械手獲得國家發(fā)明專利。上袋機(jī)械手的專利（上袋機(jī)械手的工作過程）描述如下：取袋機(jī)構(gòu)，包括連接臂，連接臂上分別左右對應(yīng)鉸接有兩個上撐口臂和兩個下?lián)慰诒?，上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥g鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應(yīng)，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?yīng)，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑g鉸接有下夾口氣缸。伸縮機(jī)構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機(jī)構(gòu)。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè)，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè)。本實用新型使用在自動上袋包裝機(jī)上，取袋和上袋過程中能夠同步調(diào)整包裝袋袋口的大小，以使袋口與下料斗緊密貼合，適應(yīng)各種物料包裝的需要，使用效果好。

5、物料的灌裝：空包裝袋投入下料口后，自動檢測裝置進(jìn)行檢測包裝袋是否到位，在確認(rèn)包裝袋完整到位后，稱量合格的物料放入包裝袋，完成物料的灌裝。

6、包裝袋的移送、折邊、封口：灌裝完畢的包裝袋通過輸送機(jī)往前移動，整袋機(jī)構(gòu)對包裝袋的袋口進(jìn)行整理，然后導(dǎo)入折邊機(jī)進(jìn)行折邊封口，完成物料的全自動包裝。

7、全自動包裝秤的控制系統(tǒng)：全自動包裝秤由PLC總控，觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和人機(jī)交流。對于整個全自動包裝秤來說，穩(wěn)定運行是主要的。高品質(zhì)配件是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。

包裝前需人工在儀表上設(shè)定目標(biāo)重量，客戶可根據(jù)需求自行調(diào)整，人工將包裝袋套入下料口，撥動夾袋開關(guān)，控制系統(tǒng)接收到套袋信號后驅(qū)動氣缸，由夾帶器將包裝袋夾住，同時啟動給料機(jī)構(gòu)將料倉物料送入包裝秤，送料機(jī)構(gòu)為雙螺旋送料，達(dá)到目標(biāo)重量時，螺旋停止給料，夾帶器自動打開，包裝袋自動落到輸送機(jī)上，輸送機(jī)將包裝袋向后輸送進(jìn)行人工輔助縫口，向后輸送，完成一次裝袋過程。