傳統(tǒng)的碼垛機(jī)通常使用層技術(shù)，形成箱子的包裝圖案，將它們擠壓成形并將它們一次一層地沉積在托盤上。這種碼垛機(jī)可以分為兩類 - 低級(jí)或高碼垛機(jī)。高1級(jí)別的傳統(tǒng)碼垛機(jī)以與低水平碼垛機(jī)非常相似的方式操作，除了它們?cè)试S碼垛機(jī)通過保持箱體層固定并升高/降低托盤而以更高的速度形成層。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)可靠，靈活，只需很小的設(shè)備占用空間即可提高生產(chǎn)率，因此已成為更廣泛的包裝方案的理想解決方案。通常使用兩種類型的機(jī)器人：關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或龍門式線性機(jī)器人。機(jī)器人系統(tǒng)也非常通用，許多機(jī)器人提供全自動(dòng)包裝碼垛來處理多種產(chǎn)品。此外，機(jī)器人堆垛機(jī)可以在冷藏和冷凍環(huán)境中工作，同時(shí)還可以處理重載和重復(fù)性任務(wù)。與傳統(tǒng)的層堆垛機(jī)相比，它們需要更少的空間，更少的出錯(cuò)空間，并且總體上更好地配備了多個(gè)任務(wù)。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)的改進(jìn)，選擇機(jī)器人風(fēng)格，夾具和輔助設(shè)備的更好組合以滿足生產(chǎn)需求是很重要的。自動(dòng)化解決方案集成商可為任何碼垛應(yīng)用提供合適的解決方案。

1、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)平臺(tái)。

2、包裝袋壓平：散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態(tài)，下部料多，上部料少，雖然平躺狀態(tài)部分物料會(huì)流向物料少的一段，但是自認(rèn)流動(dòng)的物料不會(huì)在包裝袋中形成兩端物料一樣多。所有物料需要經(jīng)過震動(dòng)輸送機(jī)將包裝袋中物料進(jìn)行平衡，達(dá)到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經(jīng)過壓平輸送機(jī)將包裝袋壓制成扁平狀。

3、伺服轉(zhuǎn)袋機(jī)構(gòu)：一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經(jīng)過輸送機(jī)輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個(gè)方向，所有伺服機(jī)構(gòu)將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。

4、編組機(jī)構(gòu)：一般是每層5個(gè)包裝袋，分成2排，其中3袋豎向排列，2袋橫向排列。根據(jù)設(shè)定好的程序，第1次是兩排豎袋三排橫袋，第二次是三排豎袋兩排橫袋，編組機(jī)構(gòu)編好包裝袋后推送機(jī)械將包裝袋推動(dòng)到升降機(jī)構(gòu)，將包裝袋進(jìn)行摞放碼垛。

5、升降碼垛：擺放好的5個(gè)包裝袋首先由壓平機(jī)壓平，這個(gè)是區(qū)別于機(jī)械手碼垛機(jī)的優(yōu)勢，機(jī)械手碼垛機(jī)的包裝袋碼放只能是扔放，高位碼垛機(jī)的碼垛是推放后壓平，所有高位碼垛機(jī)的垛型更整齊。壓平包裝袋后，拉板向兩側(cè)拉開，包裝袋落入下面的托盤，完成一層包裝袋的碼垛，同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛。

6、碼垛輸送機(jī)：碼垛完成后的托盤通過輸送機(jī)送出碼垛機(jī)構(gòu)，然后又叉車或行車將托盤移走。

7、托盤庫的工作原理：高位碼垛機(jī)的托盤庫和機(jī)械手碼垛機(jī)的托盤庫是一樣的，可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉庫”，就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的附屬部件，是其中的一個(gè)機(jī)構(gòu)。叉車或人工將空托盤放入托盤庫，當(dāng)碼垛機(jī)構(gòu)需要空托盤的時(shí)候，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤抬起，留下下面一個(gè)托盤，輸送機(jī)將最下面的一個(gè)托盤輸送到碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送。

8、高位碼垛機(jī)的運(yùn)行，可以不要托盤庫不使用托盤，直接用叉車將包裝袋叉走，固定托盤不動(dòng)，這樣節(jié)省托盤的費(fèi)用，但是同時(shí)增加了裝車的難度和費(fèi)用，用不用托盤主要是從費(fèi)用方面考慮，大中客戶大部分還是選擇使用托盤和托盤庫的。

隨著工業(yè)科技的不斷-發(fā)展，機(jī)械生產(chǎn)也在不斷地創(chuàng)-新、演變逐漸取代了傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)模式。近幾年來，人們對(duì)產(chǎn)品的包裝要求越來越高，包裝行業(yè)也得到了迅-速的發(fā)展，例如全自動(dòng)包裝秤就很大一部分代替了手工包裝，為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實(shí)現(xiàn)了包裝自動(dòng)化，操作人員只要一-次性將幾百個(gè)袋子放在設(shè)備的取袋部，全自動(dòng)包裝秤會(huì)自動(dòng)的取袋、列印日期、開袋、給計(jì)量裝置-信號(hào)計(jì)量并落料、封口、輸出。操作人員亦可依據(jù)產(chǎn)品包裝需求增設(shè)開門急停、自動(dòng)投卡、異常排出等細(xì)節(jié)功能，包裝全過程無-需人工作業(yè)，有-效的為公司提-高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工費(fèi)用及管理費(fèi)用 ，大幅降-低了成本。