污層一旦有縫可鉆，氣泡立即“鉆入”振動使污層脫落，由于空化作用，兩種液體在界面迅速分散而乳化，當(dāng)固體粒子被油污裹著而粘附在清洗件表面時，油被乳化、固體粒子自行脫落，超聲在清洗液中傳播時會產(chǎn)生正負(fù)交變的聲壓，形成射流，沖擊清洗件，同時由于非線性效應(yīng)會產(chǎn)生聲流和微聲流，而超聲空化在固體和液體界面會產(chǎn)生高速的微射流，所有這些作用，能夠破壞污物，除去或削弱邊界污層，

超聲波清洗技術(shù)的超聲波原理表明該種方式非常適合清洗結(jié)構(gòu)復(fù)雜的構(gòu)件。這類零部件若用人工清洗，有很多部位是難以或無法清洗到的，使用工具也無法取得良好的清洗效果。清洗劑只能溶解部分污垢，對于頑固污垢及零件內(nèi)部的污垢也是力不從心。超聲波技術(shù)清洗是一種奇妙的物理清洗方法，猶如無數(shù)小刷子同時清洗物體的內(nèi)外表面，因此可以使傳統(tǒng)方法無法完成的內(nèi)表面及內(nèi)孔的清洗一次完成。

全自動超聲波清洗機(jī)全過程為機(jī)械全自動。（采用單梁多臂的機(jī)械手）。全自動超波清洗機(jī)主要由超聲波清洗槽和超聲波發(fā)生器兩部分構(gòu)成。超聲波清洗槽用堅固彈性好、耐腐蝕的優(yōu)質(zhì)不銹鋼制成，底部安裝有超聲波換能器振子；超聲波發(fā)生器產(chǎn)生高頻高壓，通過電纜聯(lián)結(jié)線傳導(dǎo)給換能器，換能器與振動板一起產(chǎn)生高頻共振，從而使清洗槽中的溶劑受超聲波作用對污垢進(jìn)行洗凈。